激光SLAM学习--移动机器人技术系列课（智东西）

移动机器人技术系列课1：利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航

边旭，深圳优艾智合机器人科技有限公司CTO，西安交通大学机器人学博士

【提纲】
1、AMR机器人的关键技术解析
2、SLAM的研究进展与发展趋势
3、激光SLAM在复杂场景下的应用挑战与技术创新

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_5f97a179e4b05845fe2be1e4

 

 

移动机器人技术系列课2：面向移动机器人的实时路径规划算法设计与实现

提纲：
1、路径规划技术及其在移动机器人上的重要性
2、主流路径规划算法详解
3、动态环境下实时路径规划算法设计
4、未来的改进方向

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_5f97a2e7e4b05845fe2be21a

 

移动机器人技术系列课3：从室内到室外 - 工业移动机器人高精融合地图构建

提纲：
1、工业移动机器人地图构建的需求与挑战
2、工业移动机器人高精融合地图构建的研究现状
3、基于激光SLAM的高精融合地图构建方案详解与应用
4、未来的发展方向和趋势

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_5fb1ea91e4b04db7c08ecc66

 

移动机器人技术系列课04：基于图学习的移动机器人目标编码与识别

提纲：
1、机器人目标编码与识别中的难点
2、图网络及基于关键点图的目标编码
3、具有鲁棒性的特征稀疏编码和目标密集编码
4、在移动机器人自主探索、语义重定位中的应用

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_60991468e4b09134c98f158a

 

移动机器人技术系列课05：动态环境下的实时语义定位与建图

提纲：
1、传统SLAM技术在动态环境下的挑战
2、语义信息在机器人感知与SLAM中的应用
3、结合语义与几何信息的实时动态SLAM
4、在移动机器人中的应用与未来展望

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_609a5fd7e4b0adb2d8633662

 

移动机器人技术系列课06：基于无线传感器UWB的定位技术

提纲：
1. 无线传感器UWB在移动机器人中的研究
2. 主流UWB定位算法在实际应用中的局限性
3. 基于图优化的UWB定位框架GOAL以及多传感器融合
4. GOAL在室内室外移动机器人中的定位表现

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_609a7614e4b0adb2d8633c1b

 

移动机器人技术系列课7：利用多传感器融合技术解决机器人可靠定位导航问题

思岚科技联合创始人兼CTO黄珏珅主讲

【提纲】

1、移动机器人与自主定位导航

2、基于激光SLAM的机器人自主定位导航

3、多传感器融合的机器人导航算法解析

4、在室内应用环境中的技术挑战及解决方案

视频地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_609b41fde4b07163a65b6d20/4

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