嵌入式的实时性分析

qq_37398808

已于 2024-04-30 18:39:14 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-04-30 18:33:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37398808/article/details/138351937

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我们通过下面的实验来分析实时性：

按下并松开按键1，通过串口打印"key1"，按下并松开按键2打印"key2"

轮询系统(某外设某事件的flag)

在main中，轮询两个按键对应的GPIO口的端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

	while(1)                            
	{	   
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
			printf("key1\n");
		} 

		if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
			printf("key2\n"); 
		}		
	}


uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			
	/*检测是否有按键按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	 
		/*等待按键释放 */
        //有按键按下时，cpu会一直卡在这儿
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
		return 	KEY_ON;	 
	}
    //没有按键按下时，函数立即返回
	else
		return KEY_OFF;
}

key1卡着的时候，可能key2已经是一次完整地按下又松开了，

所以轮询系统可能会丢失事件

key1卡着的时候，key2也一直在按着，等到key1处理完毕才能再处理key2的事件，

所以轮询系统可能不能及时处理事件，实时性不好

前后台系统（某外设某事件的中断）

main：循环处理key1、key2的事件因为是根据flag顺序处理事件，所以不能及时处理事件

key1->EXTI0_IRQHandler：下降沿中断，中断，可以及时响应事件key1，简单处理或立flag

key2->EXTI15_10_IRQHandler:下降沿中断中断，可以及时响应事件key2，简单处理或立flag

(这里简单的处理printf可以在中断里运行，复杂的处理需要等到main里循环到才能执行)

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler
#define KEY2_IRQHandler            EXTI15_10_IRQHandler

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); 

    printf("key1\n");   

    while(1); 

	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);   

    printf("key2\n");  

    while(1);
		
	}  
}