CMake 安装升级更高版本，CMake 3.19.2 or higher is required. You are running version 3.10.2

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#linux #RK3399 #cmake

于 2022-02-23 16:00:38 首次发布

本文介绍了在rk3399 Ubuntu 18.04上解决CMake版本过低问题的两种方法：一是从源码编译安装最新版CMake，二是直接通过apt安装。务必注意对ROS系统的影响和正确操作步骤。

问题描述：

在rk3399 arm 平台上编译Open3d 库的时候，发现编译库的时候提示如下，说明我的cmake版本偏低了，要升级我们的Cmake了。

CMake 3.19.2 or higher is required. You are running version 3.10.2

备注：安装由ros系统的，切记不可删除直接删除老版本的cmake，即禁止如下代码操作

sudo apt remove cmake

一、第一种解决办法

这种办法比较纯净是解决问题的最纯粹的方法。（只需构建软件。）不要乱用 PPA 或任何东西。

1、下载Cmake源码

官方下载地址： Download | CMake

这里下载最新的版本cmake-3.22.2.tar.gz

2、解压后编译

指引到目录下，进行编译即可

cd ~/Downloads/cmake-3.22.2
./configure
make
sudo make install

3、版本覆盖

在解压后编译后，其实再一开始不卸载老版本的cmake的的时候，安装编译新版本的是不能立刻变更的，需要软连接覆盖的。使用which cmake查找cmake的安装路径，新版本的cmake默认编译安装的路径是在/usr/local/bin/cmake，而我们系统会默认去/usr/bin中去寻找老版本的cmake。做一个链接覆盖即可：

sudo ln -sf /usr/local/bin/cmake /usr/bin

二、采用二进制的方式安装最新版本

这种方式最简单，也最快，因为采用第一种方式对于pc端来说和方式二没啥区别，但是对于arm 平台去编译安装要花费不少时间才能编译完，因此采用第二种解决办法。

（备注：对于Ubuntu系统中安装ros的，谨慎删除cmake操作，可能会删除其他附带依赖库导致ros系统出现其他问题。）

本人在rk3399 Ubuntu18.04系统上实现的过程截图如下：

删除系统中已安装的版本，并更新安装cmake即可

sudo apt remove --purge cmake （默认系统还没安装ros系统）

hash -r

sudo snap install cmake --classic

cmake --version

pip3 install xgboost