STM32基础（9）USART串口通信

原理

串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。

串口通信的接口标准有很多，RS-232C 接口规定使用 25 针连接器和 9 针（DB9）的非标准连接器接口，实际应用中多是DB9接口。RS232 的通信协议比较简单，通常遵循 96-N-8-1 格式。

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)：通用同步异步收发器，STM3 中应用最多的是printf输出调试信息。

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)：通用异步收发器，在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，同步和异步主要看其时钟是否需要对外提供。

①功能引脚：TX输出、RX输入、nRTS(Request To Send)n 表示低电平有效、nCTS(Clear To Send)、SCLK同步模式时钟输出

②数据寄存器：USART_DR 实际是包含了两个寄存器。当进行发送操作时，往 USART_DR 写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数据会自动提取 RDR 数据。

③控制器：发送器、接收器、中断控制