Unity寻路-01基础使用

烘焙物体设置：
1、设置需要导航物体的其中一种方式，选择Navigation面板中MeshRenderers选项。此时左侧Hierarchy中会显示所有文件，选择需要勾选进行烘焙的物体进行勾选Navigation Static面板。

2、选中需要进行烘焙的物体，到Inspector面板中找到Static属性窗口选择Navigation Static选项。

Bake参数具体的含义：

1、Agent Radius：导航代理烘焙半径，烘焙区域离模型边缘的距离。
2、Agent Height：导航代理高度，与导航代理相碰撞的物体高度。
例：这是高度为2的bake后效果

这是高度为1的bake后效果

3、Nax Slope :最大坡度，需要实现爬坡效果则需要调整最大坡度值。

4、Step Height：每一步生成导航网格时，能够跨越的高度。如图下：

如果将其变为极小的数值，它就无法生成了。
5、Advanced-> Manual Voxel Size (修改体素大小，默认情况下，一个代理半径内存在三个体素，勾选后可进行更改，体素越多导航网格越精细，一般保持默认值就行。体素指的是将3D场景分成一个个小块，基于这些小方块和场景中的物体进行对比，决定这个地方是否要生成寻路网格)
6、Min Region Area：最小区域，当物体表面区域小于最小区域时，将不会生成寻路网格。

图一中同样是设置最小面积为2，处于体素交界处（多边形网格交界处的物体会出现不受最小面积的影响，会生成网格物体。解决此问题的办法是不用管最小面积参数，选择交界处的物体按照下方图所示进行设置为不可行走的物体）

7、Height Mesh：指的是在楼梯的地方，需不需要保留阶梯高度信息，如果勾选，有高度信息后就可以进行精细化的处理。例如一阶一阶跳上去。如果不勾选，效果就和斜坡效果大致一样。
8、如果需要进行物体导航，需要给物体添加Nav Mesh Agent组件。并编写一下代码挂载到此物体上：