pcl_ocnversions
喵先生!
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
自动泊车,需要那些算法
机器学习/深度学习:自动泊车系统还可以利用机器学习和深度学习技术进行更高级的环境感知和决策。这对于自动泊车系统来说非常关键,因为它可以帮助系统了解车辆在停车场地中的位置以及周围的障碍物。PID(比例-积分-微分)控制器、模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)和LQR(线性二次调节器)等控制算法可以用于自动泊车系统。传感器数据融合:自动泊车系统通常使用多种传感器,如摄像头、超声波传感器、激光雷达等,用于检测车辆周围的环境和障碍物。原创 2022-12-31 17:05:56 · 2918 阅读 · 0 评论 -
pcl_conversions
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions”with any of the following names:pcl_conversionsConfig.cmakepcl_conversions-config.cmakeAd原创 2020-12-08 14:50:26 · 4193 阅读 · 3 评论