ros1
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喵先生!
这个作者很懒,什么都没留下…
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laser_filters
scan_to_scan_filter_chain 是一个非常小的节点,它包装了filters::FilterChain的实例。scan_to_cloud_filter_chain 是一个非常小的节点,它包装了filters::FilterChain和filters::FilterChain的实例。原创 2024-04-02 09:36:05 · 1262 阅读 · 0 评论 -
pointcloud_to_laserscan
但是,如果您的传感器是有角度的,或者您有其他一些深奥的用例,您可能会发现此节点非常有帮助!与节点相同的 API,可用作pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan_nodelet。pointcloud_to_laserscan_node采用点云并根据提供的参数生成 2D 激光扫描。~angle_min ( double,默认值:-π/2)~angle_max ( double,默认值:π/2)~range_max(双精度,默认值:4.0)原创 2024-04-02 09:24:52 · 1046 阅读 · 0 评论 -
frontier_exploration
实现ROS 的前沿探索,扩展现有的导航堆栈(costmap_2d、move_base)。它通过actionlib(提供 Rviz UI)接受探索目标,将移动命令发送到move_base。用于前沿探索的 ROS Node 和 Costmap 2D 插件层。原创 2024-03-24 00:04:46 · 305 阅读 · 0 评论 -
ros_control创建硬件接口
ros_control通过服务调用加载和启动控制器创建您自己的硬件接口原创 2024-03-23 23:19:36 · 368 阅读 · 0 评论 -
ROS GPS消息类型sensor_msgs/NavSatFix Message
Header headerNavSatStatus statusfloat64 latitudefloat64 longitudefloat64 altitudefloat64[9] position_covarianceuint8 COVARIANCE_TYPE_UNKNOWN = 0uint8 COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED = 1uint8 COVARIANCE_TYPE_DIAGONAL_KNOWN = 2uint8 COVARIANCE_TYPE_KNOWN = 3uin原创 2024-01-15 17:41:09 · 732 阅读 · 0 评论 -
Gazebo11更新安装
将计算机设置为接受来自 packages.osrfoundation.org 的软件。ROS Melodic版本安装的是Gazebo9,Gazebo 最新版本是11。出现的是 gazebo9 相关的插件,需要卸载全部插件。原创 2023-12-19 17:16:25 · 1317 阅读 · 0 评论 -
ros-1 MoveIT控制机械臂
MoveIT控制机械臂:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html1. 建立机械臂仿真模型:sudo apt-get install ros-melodic-moveitsudo apt-get install ros-melodic-franka-descriptionroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch有两个选项原创 2022-07-22 15:00:34 · 935 阅读 · 1 评论 -
pcl_conversions
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions”with any of the following names:pcl_conversionsConfig.cmakepcl_conversions-config.cmakeAd原创 2020-12-08 14:50:26 · 4193 阅读 · 3 评论 -
rosinstall
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubuse原创 2020-12-08 10:42:57 · 737 阅读 · 0 评论