ros2
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喵先生!
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam算法有哪些
1. 基于激光雷达的SLAM算法:Hector SLAM、Gmapping、Cartographer、Karto SLAM、Horn SLAM等;3. 基于组合传感器的SLAM算法:Rovio、OKVIS、LSD-SLAM2、VINS-Mono、VINS-Fusion等;5. 基于无人机的SLAM算法:VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS、LSD-SLAM2等;2. 基于视觉的SLAM算法:ORB-SLAM、LSD-SLAM、PTAM、SVO、DTAM等;原创 2022-12-31 14:19:09 · 7509 阅读 · 0 评论 -
安装ROS执行以下指令时报错
ROS平台安装时,初始化rosdep报错,在进行。原创 2022-11-18 14:28:27 · 409 阅读 · 0 评论 -
Autoware_ROS2发展环境课程介绍01
有关Autoware的功能、实施和未来计划的讨论,请参见此视频。我们为什么要开设这门课程自动驾驶是一个大趋势。在过去的5年里,仅自动驾驶软件的平均投资就达到了23亿美元。开发自动驾驶应用程序的主要手段之一ROS已经成熟,ROS 2版本现在可以使用了。同样,Autoware也已经从研究和原型阶段毕业,下一个版本是Autoware。汽车正被开发得更加严格,并在商业应用中使用一个明确的目标。开发一个自动驾驶系统是困难的,需要巨大的财政和开发者资源。利用本课程中介绍的技术(ROS 2原创 2021-06-09 11:15:01 · 2012 阅读 · 0 评论