ubuntu
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喵先生!
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS GPS消息类型sensor_msgs/NavSatFix Message
Header headerNavSatStatus statusfloat64 latitudefloat64 longitudefloat64 altitudefloat64[9] position_covarianceuint8 COVARIANCE_TYPE_UNKNOWN = 0uint8 COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED = 1uint8 COVARIANCE_TYPE_DIAGONAL_KNOWN = 2uint8 COVARIANCE_TYPE_KNOWN = 3uin原创 2024-01-15 17:41:09 · 485 阅读 · 0 评论 -
Gazebo11更新安装
将计算机设置为接受来自 packages.osrfoundation.org 的软件。ROS Melodic版本安装的是Gazebo9,Gazebo 最新版本是11。出现的是 gazebo9 相关的插件,需要卸载全部插件。原创 2023-12-19 17:16:25 · 710 阅读 · 0 评论 -
slam算法有哪些
1. 基于激光雷达的SLAM算法:Hector SLAM、Gmapping、Cartographer、Karto SLAM、Horn SLAM等;3. 基于组合传感器的SLAM算法:Rovio、OKVIS、LSD-SLAM2、VINS-Mono、VINS-Fusion等;5. 基于无人机的SLAM算法:VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS、LSD-SLAM2等;2. 基于视觉的SLAM算法:ORB-SLAM、LSD-SLAM、PTAM、SVO、DTAM等;原创 2022-12-31 14:19:09 · 7512 阅读 · 0 评论 -
适用于 Linux 的 8 个最佳 CAD 应用程序
Bricscad 是少数在 Linux 上运行的商业支持的 CAD 软件包之一。我们将尝试在这里不仅列出免费的 CAD 应用程序,还会列出在 Linux 下运行良好的非免费应用程序(排名不分先后)。它是AutoCAD的克隆,这意味着您不必熟悉新命令,工作流程等。对于个人而言,它是免费的,有关您行为的信息将定期发送到DraftSight。我认为这是唯一真正的选择。Blender的范围非常广泛,您将必须找到所需的东西,而对于初学者来说,这并不总是那么容易。还有一个社区版的QCad,它是在GPL下授权的。原创 2022-12-31 10:11:02 · 3904 阅读 · 0 评论 -
“mkimage“ command not found - U-Boot images will not be built
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built原创 2022-11-30 19:28:02 · 281 阅读 · 0 评论 -
安装ROS执行以下指令时报错
ROS平台安装时,初始化rosdep报错,在进行。原创 2022-11-18 14:28:27 · 409 阅读 · 0 评论 -
在 Ubuntu 上安装 Bazel
如果您需要使用特定版本的 Bazel 构建项目(例如,因为项目使用 .bazelversion 文件来明确声明应使用哪个 Bazel 版本进行构建),这会很有用。Bazel 版本与 Java 版本无关。接下来,从 GitHub 上的 Bazel 版本页面下载名为 bazel-version-installer-linux-x86_64.sh 的 Bazel 二进制安装程序。一般来说,您应该使用 apt 代码库,但是,如果您的机器没有管理员权限或无法添加自定义代码库,则二进制安装程序可能会很有用。...原创 2022-08-17 14:46:28 · 5151 阅读 · 0 评论 -
u-boot启动流程分析
理解u-boot的启动流程,是理解u-boot工作原理的基础,也是掌握u-boot移植方法的必要知识。原创 2022-08-08 19:44:01 · 142 阅读 · 0 评论 -
ros-1 MoveIT控制机械臂
MoveIT控制机械臂:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html1. 建立机械臂仿真模型:sudo apt-get install ros-melodic-moveitsudo apt-get install ros-melodic-franka-descriptionroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch有两个选项原创 2022-07-22 15:00:34 · 755 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu安装CMake
cmake所做的事其实就是告诉编译器如何去编译链接源代码。你也许想问不是有makefile吗,为什么还要它?这里就牵涉到跨平台问题。而且其语法也简单。卸载已经安装的旧版的CMake[非必需]apt-get autoremove cmake文件下载解压:wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz解压:tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz查看原创 2020-11-25 23:15:37 · 4573 阅读 · 1 评论 -
CUDA工具包、驱动及相关库历史版本下载及安装说明
cuda历史版本下载 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecudnn历史版本下载 https://developer.nvidia.com/cudnn原创 2020-11-13 14:07:40 · 1256 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04静态ip配置
首先打开终端,输入命令 sudo vim /etc/network/interfaces 进入到文件中开始我们的配置只需要在该文件中添加如下内容:auto ens33 #网卡名iface ens33 inet static #设置为静态address 192.168.190.3 #IP地址netmask 255.255.255.0 #子网掩码gateway 192.168.190.2 #网关dns-nameserver 114.114.114.114 #DNS服务器设置完成后需要使用命令 s原创 2020-08-28 16:12:49 · 242 阅读 · 0 评论