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喵先生!
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动泊车,需要那些算法
机器学习/深度学习:自动泊车系统还可以利用机器学习和深度学习技术进行更高级的环境感知和决策。这对于自动泊车系统来说非常关键,因为它可以帮助系统了解车辆在停车场地中的位置以及周围的障碍物。PID(比例-积分-微分)控制器、模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)和LQR(线性二次调节器)等控制算法可以用于自动泊车系统。传感器数据融合:自动泊车系统通常使用多种传感器,如摄像头、超声波传感器、激光雷达等,用于检测车辆周围的环境和障碍物。原创 2022-12-31 17:05:56 · 2629 阅读 · 0 评论 -
轨道线检测
该项目是作为自动列车交通的基础技术开发的,没有深度学习的视频中的铁路检测,只有与安装在列车前部的摄像头的轨道相对应的区域,用于自动列车系统检测铁轨的概念验证程序。代码下载code。...原创 2022-07-22 15:17:48 · 695 阅读 · 0 评论 -
轨道检测识别
该项目是作为自动列车交通的基础技术开发的,没有深度学习的视频中的铁路检测,只有与安装在列车前部的摄像头的轨道相对应的区域,用于自动列车系统检测铁轨的概念验证程序。代码下载code。......原创 2022-07-22 14:06:00 · 1129 阅读 · 2 评论 -
win10安装Anaconda、cuda9.0、cudnn、tensorflow-gpu=1.12.0详细步骤
win10安装Anaconda、cuda9.0、cudnn、tensorflow-gpu=1.12.0详细步骤win10安装Anaconda、cuda9.0、cudnn、tensorflow-gpu==1.12.0详细步骤准备工作win10安装Anaconda、cuda9.0、cudnn、tensorflow-gpu==1.12.0详细步骤最近刚想起写自己的博客,每天遇到了问题都会阅览博客,也...原创 2019-06-16 21:19:36 · 1976 阅读 · 5 评论 -
树莓派源码安装Opencv
安装OpenCV所需的库sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -ysudo apt-get install libjpeg8-dev -ysudo apt-get install libtiff5-dev -ysudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get i...原创 2019-07-02 13:08:01 · 184 阅读 · 0 评论 -
TX2 ImportError: numpy.core.umath failed to import
ImportError: numpy.core.umath failed to importImportError: numpy.core.umath failed to import2019-06-28 07:41:39.875744: F tensorflow/python/lib/core/bfloat16.cc:664] Check failed: PyBfloat16_Type.tp...原创 2019-06-28 15:55:28 · 303 阅读 · 0 评论