Unity 经纬度定位

近期遇到实际的开发需求，对实际获取到的经纬度信息进行映射，但是实际的需求就只是针对局部的坐标进行映射，比如北京市一个城市范围的坐标，所以根本不需要全局的经纬度设定，最后裁定的方案是对经纬度坐标进行一个比值转换的计算处理。

实现的步骤大值分为三步：

1、经纬度的坐标区域划分：

如果只是一个区域的经纬度信息，就直接选取到整个区域的经纬度信息，比如福建省的经纬度信息，这里我选取的经纬度信息是左上角（114.4,28.6）、左下角（114.4,23.2）、右上角（121.57,28.6）、右下角（121.57,23.2）四个顶点，四个顶点划分成一个区域。

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2、经纬度信息比值获取

经纬度划分出之后进行经纬度的比值计算，计算的流程步骤为，将获取到的经纬度信息按原点为0的方式做比值的转换，以上述获取的划分的经纬度区间信息为例，假如此刻需要定位的地点的经纬度为（118，25），实际的经纬度比值转换为x轴比值：比值 = (118 - 左上角顶点经度) / (右下角经度 - 左下角 经度)，y轴比值：比值 = (25 - 左下角纬度) / (右下角经度 - 左下角纬度)。得出比值之后再针对Unity内的坐标系做比值的运算得到Unity内的世界或者局部坐标系坐标。

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3、经纬度比值与Unity坐标的转换

转换的计算公式和获取比值时一样，首先创建四个空物体，将空物体布置在Unity中需要进行经纬度定位区域的四个边界顶点上，即左上角，左下角，右上角，右下角四个位置，此时转化后的横纵坐标为：x坐标 = (右下角空物体x坐标 - 左下角空物体x坐标) * x轴比值 + 左下角空物体x坐标，y坐标 = (左上角空物体y坐标 - 左下角空物体y坐标) * y轴比值 + 左下角空物体y坐标。得到的坐标就是Unity内进行映射的坐标位置，如果是3D的场景空间，可先将旋转角度和Z坐标缓存记录，然后归零，设置完横纵坐标后再重新赋值。核心逻辑代码如下。

private Vector2 GetPos(float x, float y,float z)
    {
        //108.92,34.42/ 108.92,18.5/ 125.5,34.42/ 125.5,18.5
        //计算公式
        //以左下角为坐标原点（org）
        //--- tarX（目标位置x坐标）
        //--- tarY（目标位置y坐标）
        //--- orgX（坐标原点X坐标）
        //--- orgY（目标位置y坐标）
        //--- maxY（边界点y）
        //--- maxX（边界点x）
        //（tarX - orgX） /（maxX - orgX）--- 映射后x轴的坐标比例
        //（tarY - orgY） /（maxY - orgY）--- 映射后y轴的坐标比例
        //tar_pos为顶点空物体的缓存数组


        Vector3 pos = Vector3.one;
        float rateX = (x - left_bottom.x) / (right_bottom.x - left_bottom.x);
        float rateY = (y - left_bottom.y) / (left_top.y - left_bottom.y);
        pos.x = (tar_pos[2].position.x - tar_pos[0].position.x) * rateX + tar_pos[0].position.x;
        pos.y = (tar_pos[1].position.y - tar_pos[0].position.y) * rateY + tar_pos[0].position.y;
        pos.z = z;
        return pos;
    }

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实际效果如下，将获取的到经纬度点转化后通过实例化预设展示出转化后的点，因为选取经纬度时数据会有偏差，实际点的位置会有轻微的偏移，不过点的位置基本是准确的。