1.手机、PC和扫地机器人连接在同一个局域网“Cloudsbot_2.4G",手机获取机器人IP地址:192.168.233.51
可以用指令:ssh root@192.168.233.51---检测PC是否连接上机器人
2.在PC上设置机器人为ROS MASTER
执行:
lzm@lzm:~$ gedit /etc/hosts
添加:
192.168.233.51 rockchip
执行:
lzm@lzm:~$ gedit ~/.bashrc
添加:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://rockchip:11311
source /opt/ros/kinetic/setup.bash #一定要切记这个是PC版本的ROS,因为我经常在RK3308芯片版本上的ROS-indigo和PC版本的ROS-kinetic(我电脑是Ubuntu16.04)上切换,所以混淆了。如果不配置PC版本的ROS会导致无法录制到数据。