opencv使用opencv-contrib部分采坑记录

指令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib-3.4.12/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON …

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是opencv-contrib所在路径。
OPENCV_ENABLE_NONFREE不打开的话无法使用nonfree模块的功能。

实际编译时少数几个的文件会出现找不到头文件路径，可以改为绝对路径，大约4-5个地方需要修改。

fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
这个报错是因为有文件下载不下来，可以试试 sudo make 或者手动下载加入/home/nvidia/opencv/opencv3.4.4/opencv-contrib3.4.4/modules/xfeatures2d/src/.目录内。