目标检测与位姿估计（十三）：NVIDIA-docker

最新推荐文章于 2023-01-10 08:28:21 发布
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分类专栏： 目标检测与位姿估计
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小白 AI 日记
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centos7.6离线安装docker-ce-19.03、nvidia-docker2
08-03
离线环境下，在centos7.6系统上安装docker-ce-19.03，nvidia-docker2.4版本，其中docker-ce-19.03在docker-local.tar压缩文件里面，nvidia-docker2在nvidia-docker2.zip文件中。 具体安装流程如下： 1.安装docker ...
如何使用docker构建目标检测算法的运行环境
qq_28384023的博客
11-10 826
1. windows环境下下载docker 1.1 windows桌面版的docker配置 在docker官网下载docker hub并安装：docker官网地址 ，自行安装。 对windows环境中可能存在的问题进行的基础配置：链接地址 1.2 测试docker环境是否安装正确 基础配置设置：为了提高在后续镜像环境的下载速度，加入国内的镜像源。本人加入的是中科大的镜像源地址：https://docker.mirrors.ustc.edu.cn，具体加入方法如下： 测试docker环境是否安装正确：
10.Isaac教程--在Docker中通过模拟训练目标检测
专注于人工智能领域的小何尚
01-10 763
人工智能中的一个常见问题是训练样本的数据收集和标记。收集这些数据通常是一个耗费时间和资源的手动过程，而且通常不会涵盖难以重现的情况。Isaac SDK 通过使用 Isaac Sim Unity3D 从模拟环境生成数据集来解决此问题。在本教程中，您将使用迁移学习和来自模拟的数据集来训练对象检测网络。我们已经构建了一个 Docker 镜像，其中包含您需要的所有工具，以及一个您将用于训练的 Jupyter notebook。
docker+Django+SSD 搭建目标检测服务
JerryZhang__的博客
03-23 1475
1
教程 | 如何使用Docker、TensorFlow目标检测API和OpenCV实现实时目标检测和视频处理
liujiandu101的博客
04-21 2816
教程 | 如何使用Docker、TensorFlow目标检测API和OpenCV实现实时目标检测和视频处理2018-04-20 11:08视频选自TowardsDataScience作者：Léo Beaucourt参与：李诗萌、路雪本文展示了如何使用 Docker 容器中的 TensorFlow 目标检测 API，通过网络摄像头执行实时目标检测，同时进行视频后处理。作者使用的是 OpenCV 和 ...
解决办法：nvidia-docker2指定最新docker，而安装又找不到
柳鲲鹏
01-27 4887
可以通过下面命令看最新版本： apt-cache madison docker-ce # 出现以下内容： docker-ce | 5:18.09.1~3-0~ubuntu-xenial | https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial/stable amd64 Packages docker-ce | 5:18.09.0~3-0~ubu...
Ubuntu离线安装docker与nvidia-docker离线资源包
06-09
安装命令通常是`sudo dpkg -i docker-ce_*.deb`，其中`*`代表具体的版本号。 接下来，安装NVIDIA-docker需要几个步骤。首先，确保你的系统已经安装了NVIDIA驱动。在Ubuntu上，可以使用`apt-get install nvidia-...
ubuntu20.04下docker及nvidia-docker安装包
最新发布
01-29
toolkit_1.5.1-1_amd64.deb nvidia-docker2_2.6.0-1_all.deb 2）docker:containerd.io_1.6.26-1_amd64.deb，docker-buildx-plugin_0.11.2-1~ubuntu.20.04~focal_amd64.deb，docker-ce_24.0.7-1~ubuntu.20.04~focal_...
centos7.6机器上离线安装docker-ce-19.03、nvidia-docker2
11-17
tar -zxvf docker-19.03.9.tgz 进入解压后的文件夹，并使用rpm命令进行安装。例如： bash cd docker-19.03.9 rpm -Uvh *.rpm --nodeps --force 注意：这将会自动安装所有依赖项并强制覆盖已有的文件。
基于RedHat——docker&docker-compose&nvidia-docker2&nvidia驱动离线安装
01-18
1.包含docker安装的包及依赖包 2.包含docker-compose安装的包及依赖包 3.基于RedHat系统的nvidia驱动包 4.nvidia-docker2驱动安装包及依赖包 5.安装命令简介 下载之后，可以在无网的环境下离线安装。
手把手教你制作自己的YOLOX目标检测docker部署环境
asdfadafd的博客
03-18 1854
YOLOX是2021年旷世所提出的目标检测方法，目前在学术界和工业界都应用的比较多。本篇主要是记录在Ubuntu系统中制作YOLOX目标检测docker部署环境的过程，以后可能还会用到。 paper:https://arxiv.org/abs/2107.08430 code:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX 1、下载YOLOX源码 新建workspace路径，将YOLOX源码git到这个目录下面： mkdir workspace git clone
目标检测与位姿估计（七）：PyTorch-YOLOv4的使用
qq_37662375的博客
08-29 7355
YOLO V4出来也几天了，论文大致看了下，然后看到大量的优秀者实现了各个版本的YOLOV4了。 Yolo v4 论文: https://arxiv.org/abs/2004.10934 AB大神Darknet版本的源码实现: https://github.com/AlexeyAB/darknet 本文针对Pytorch版本实现的YOLOV4进行分析，感谢Tianxiaomo 分享的工程：Pytorch-YoloV4 作者分享的权重文件，下载地址： baidu(https://pan.baidu.
目标检测与位姿估计（六）：TensorRT+YOLOv4
qq_37662375的博客
08-12 2376
当然需要额外安装TensorRT 由于需要在边缘计算机jetson TX2上部署神经网络，所以需要安装tensorRT实现c++调用加速后的网络进行推理。以下是安装过程。 检查一下CUDA10.0 在官网上下载deb包，注意这里cuda的安装如果选deb的话，tensorRT的安装就可以使用deb，如果cuda用的其他安装方式，如.run文件，则tensorRT不能使用deb安装。这里选择deb方便一点。按照官方指令安装即可，然后在.bashrc里添加路径 export PATH=/usr/loc
目标检测与位姿估计（十二）：ROS-YOLOv4
qq_37662375的博客
08-29 2260
项目地址：https://github.com/Tossy0423/yolov4-for-darknet_ros
目标检测与位姿估计（二十三）：OpenCV+Aruco完成目标检测
qq_37662375的博客
11-03 2254
一份识别图像图像中所有Aruco的代码 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <opencv2/aruco.hpp> #include
目标检测与位姿估计（一）：YOLOv4的实现
qq_37662375的博客
08-03 1919
下载数据集 链接：https://pan.baidu.com/s/15Q_7bNe4Ca0OluBM_2je5A 提取码：4da9
目标检测与位姿估计（二）：YOLOv1超参、评价指标与损失函数的建立
qq_37662375的博客
08-04 1742
超参 找一些对影响比较大的、常用的超参先行学习，目的是尽快上手 评价指标的建立 也先找比较常用的 损失函数的建立 先找一个正常的训练过程图看一看loss的下降趋势，或者看一下我现在在训练的，这个超参数是按照网上设置的应该可以有好效果 看看程序是怎么嫁接YOLO的 YOLOv1算法最后输出的检测结果为7x7x30的形式，其中30个值分别包括2个候选框的位置，有无包含物体的置信度，以及网格中包含20个物体类别的概率三部分。也就是说YOLOv1的损失包括3部分误差：位置误差，...
目标检测与位姿估计（十五）：将深度图转换为pcd文件
qq_37662375的博客
10-09 1321
关于pcl工具我们之前介绍了很多种使用它的方法：python语言接口以及C++接口，甚至于ROS的版本。最后我选择了ROS版本，原因吗当然是方（lan）便（duo）。于是就需要自己写一个深度转化为pcd格式的接口。pcd文件很简单，只需要一个固定格式的header，以及每个点的xyz信息即可。当然，点云不止这一种形式，也可以是xyzi或者xyzrgb，可以根据需要定义。代码如下： import numpy as np import cv2 as cv2 # 定义header，这里给出了两种形式的点云
目标检测与位姿估计（二十）：使用GPU版的OpenCV
qq_37662375的博客
10-09 1184
ZED或者OpenCV在使用GPU时都需要OpenCV在编译时支持CUDA工具的选项开启，下面是我的cmake命令 此外这里也包含了contrib库的扩展安装 cmake \ -D WITH_CUDA=ON \ -D WITH_VTK=OFF \ -D WITH_MATLAB=OFF \ -D BUILD_DOCS=ON \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_PYTHON3_VER
一键安装NVIDIA-Docker2及其依赖包指南
2. NVIDIA GPU：NVIDIA的图形处理单元（GPU）是专门为并行处理而设计的芯片。它们被广泛用于图形渲染和深度学习等需要大量并行计算的任务中。GPU加速是一种利用GPU进行高效计算的技术。 3. nvidia-docker2：这是一...
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