ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人（含turtlebot在kinetic安装教程）

前言

因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。
ros：kinetic
Ubuntu：16.04.6
gazebo：7.0.0

安装turtlebot

先感谢下前辈，参考装gazebo和turtlebot

前言

gazebo的版本最好是7.0的，不然安装turtlebot_simulator会报错。
输入以下：
gazebo -v
查看gazebo版本，我的是7.0.0，若要降版本参考上面的链接。

下载turtlebot

indigo版本ros：

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-sim