ros机器人编程实践（11.1）- 下棋机器人之安装nasa_r2

前言

注意：因为版本原因没能成功操作R2，还在探索阶段，这里只是记录安装过程。
NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了，可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少，估计都被人遗忘了，R2机器人拥有两条机械臂以及人形的外壳，对于初学ros的人来说应该是非常有吸引力的，今天参考书上的例子尝试下R2的操作。

实验环境

ros：kinetic
Ubuntu：16.04
gazebo：7.0.0

安装

现在下载github的资源是真的慢。。。解决办法可以看我这篇微博：解决github资源下载慢