ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型

前言

之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。

创建工作空间

创建工作目录,工作空间为SmartCar_ws,资源文件夹src

mkdir -p ~/SmartCar_ws/src

初始化工作空间

cd ~/SmartCar_ws/src
catkin_init_workspace 

创建SmartCar代码包

创建SmartCar包

cd ~/SmartCar_ws/src
catkin_create_pkg smartcar rospy geometry_msgs

创建智能车模型描述文件

创建智能车模型描述文件夹smartcar_description

cd ~/SmartCar_ws/src
roscreate-pkg smartcar_description urdf

在模型描述文件夹下创建智能车的描述文件SmartCar.urdf

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