STM32使用RTOS BootLoader跳转app进入异常中断问题

一、问题描述

在boot中不使用RTOS，跳转到APP中，APP可以正常运行。但是boot中使用RTOS跳转到APP中，程序配置完时钟后就会进入MemManage_Handler错误中断。

二、解决方法

1.在跳转APP前加__set_CONTROL(0);就不会出错了。

2.如果出现hardfault，或者调试看到程序跳到汇编程序的B指令上，可以查一下是否在boot中用到的中断没有关闭。

三、原因分析

1.加__set_CONTROL(0);的原因是使用操作系统后系统内核会使用PSP模式，跳转到APP后没有恢复到MSP模式就会导致内存异常从而进入到内存异常中断。

2.出现hardfault，或者调试看到程序跳到汇编程序的B指令上，是因为boot中开启了一些中断，而中断跳转到app前没有DISABLE掉这些中断而APP中又没有写中断服务函数，导致跳转到中断时找不到服务函数。

注：关于PSP模式与MSP模式可以参考一下app和bootloader跳转 MSP与PSP - yeshenmeng - 博客园