雷达方程中Pr与cosα/R2成正比的简单推导过程

我们知道简单散射实体一次散射的雷达方程原始公式为：
$P_r=\frac{P_t{D}^2}{4\pi R^4{\beta }_t^2}\sigma {\eta }_{atm}{\eta }_{sys}$（1）
式中，$P_r$是传感器接收功率，$D$为接收孔径，$R$为目标与传感器之间的距离，${\beta }_t$为波束发散角，是立体角，也称为波束宽；$\sigma$为目标物的后向散射截面。$\sigma$公式如下：
$\sigma =\frac{4\pi }{{\beta }_s}\rho A_s$（2）
公式中，${\beta }_s$为目标物后向散射角，为目标物散射回去时的波束角，$\rho$为目标物的反射率，是二向的，$A_s$为目标物在接收传感器发射的激光光束时的有效接收面积。
而我们通常见到的雷达方程为
$P_r=\frac{P_t{D}^2{\rho }_{\lambda }cos\alpha }{4R^2}{\eta }_{atm}{\eta }_{sys}$（3）
这是怎么推导来的呢？这里，做了三个假设：
第一，激光束打到地面上是一个圆面，且弧长当了直径。
第二，目标物回波波束宽，或者后向散射角为$\pi$，$2\pi$为半球空间，此处它为$\pi$，即${\beta }_s=\pi$
第三，目标物符合朗伯体特性，各项同性，反射率为固定值$\rho$
在公式（2）中有效接收面积是斜面在垂直于激光入射方向的平面上的投影，
$A_s=\pi (\frac{R{\beta }_t}{2}{)}^{2}cos\alpha =\frac{\pi R^2{\beta }_t^2}{4}cos\alpha$（4）
$\alpha$为激光入射角，为激光入射方向和目标物某一点的切平面法线的夹角。
因此，后向散射截面化简为：
$\sigma =\frac{4\pi }{\pi }\rho \frac{\pi R^2\ast {\beta }_t^2}{4}cos\alpha$
…$=\pi \rho R^2{\beta }_t^{2}cos\alpha$（5）
将（5）式代入（1）中，有：

$P_r=\frac{P_t{D}^2{\rho }_{\lambda }cos\alpha }{4R^2}{\eta }_{atm}{\eta }_{sys}$，得证。