配置环境
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绑个蝴蝶结
千里马常有而伯乐不常有
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ubuntu 同时使用无线网卡和有线网卡
ubuntu 优先使用wifi转载 2022-07-27 15:36:38 · 1159 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04远程登录太卡
ubuntu16.04 在远程anydesk登录过程中,操作太卡,但连上显示屏后又正常了。配置虚拟显示器最后重启即可安装了xserver-xorg-core-hwe-16.04,且配置文件不正确导致系统无法检测到显示器,无法进入桌面系统。可以apt-get remove 包 以及 删除xorg.conf里的内容。重启后进入桌面端再来操作一次。..................原创 2022-06-07 14:35:35 · 1451 阅读 · 0 评论 -
云服务器搭建frp
背景想在云服务器搭建frp,实现低延时的远程操作。毕竟免费的anydesk,teamview,向日葵总是卡卡的。todesk或许好一点。话不多说,直接实践这次选用的是新人24h只需0.3元的三丰云服务器,免费续期需要发帖帮忙做广告才能加5天,没有免费的午餐。介绍FRP (Fast Reverse Proxy) 是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用,支持 TCP , UDP , HTTP , HTTPS 协议。下载网址https://github.com/fatedier/frp/rele原创 2022-05-13 16:21:26 · 1052 阅读 · 0 评论 -
笔记本的无线网共享给台式机上网
转载于这位博主:https://blog.csdn.net/iamsongyu/article/details/83147147转载 2022-02-10 23:28:13 · 905 阅读 · 0 评论 -
u盘安装ubuntu20.04系统
前提准备两个u盘,一个是u盘启动制作盘,一个是要安装ubuntu20.04的U盘u盘启动制作盘ubuntu20.04的U盘联想F12进入系统引导页面后.启动制作盘系统ubuntu分区设置转载于这位博主:https://blog.csdn.net/zhangxiangweide/article/details/74779652linux分区设置。法一:Swap(相当于电脑内存):逻辑分区、大小设置为电脑内存大小,2G,4G;/boot(引导分区):主分区:大小设置为200M;/hom原创 2022-02-21 19:40:00 · 8682 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04备份和迁移
ubuntu16.04备份和迁移背景实践1. 备份整个系统2. 重装Ubuntu16.043. 恢复系统背景此文用来快速记录备份和恢复的过程步骤,具体命令意思不做过多介绍。因为不想新设备重新安装各种环境,所以想将配置好的ubuntu16.04的开发环境进行备份和迁移。之前备份过TX2的系统,sd卡是没有cpu引导的,所以直接分区助手拷贝到sd卡就可以了根本不需要修复引导。现在要安装的工控机是有cpu引导的。而备份方法有两种,一种是tar备份,另一种是备份成iso作为启动盘,此文使用tar备份 。实践原创 2022-05-10 10:14:09 · 2054 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装 Livox Mid-40 驱动
Mid-40固态雷达安装驱动LOAM-Livox开源方案编译:Ubuntu and ROS安装Ubuntu 64-bit 16.04 or 18.04. ROS Kinetic or Melodic. ROS InstallationCeres Solver安装Ceres优化求解器的安装Ceres Installation:下载不了用下面方法:wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gzPCL安装(ROS系统自带所以不用下原创 2022-05-05 14:03:12 · 1232 阅读 · 0 评论 -
工控机 ubuntu16.04 yolov5 cpu版本安装和开发
工控机 ubuntu16.04 yolov5 cpu版本安装背景环境安装结果安装过程中yolov5报错:背景项目有需要用到目标检测,所以想到yolo,之前跑过yolov3,现想yolov5搭配intel realsense D435i来做开发。选cpu版本是因为工控机没有独显。 环境安装ubuntu16.04默认是python2.7和python3.5,但是在安装yolov5时候需要matplotlib>=3.2.2,而这是需要python3.8才能安装的。好久没碰过这些老问题原创 2022-04-14 11:05:45 · 2161 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 Intel Realsense D435i 环境安装
ubuntu16.04 Intel D435i 开发背景intel Realsense D435i 环境配置背景选intel Realsense D435i,是看重了这款相机可以和机械臂搭建成eye-in-hand的机械臂平台。至于选择ubuntu16.04,是因为机械臂的开发是在ubuntu16.04下进行的。这次开发内容是:通过yolov5+intel D435i 来识别物体,获取物体的三维坐标给到机械臂并进行控制。intel Realsense D435i 环境配置...原创 2022-04-14 09:46:07 · 4016 阅读 · 1 评论 -
win10 wsl 安装 ubuntu 16.04
背景因为大多数是在单系统上开发,现在想装win10+ubuntu共存。但双系统切换好麻烦,于是有了在win10里利用wsl装子系统的想法。操作启动wsl因为微软商店没有ubuntu16.04,于是到官网下载ubuntu16.04、其他参考链接安装cmder:目的是可以打开多个终端问题以及注意事项1.安装ubuntu16.04后记得先查查内核是不是这个版本lsb_release -a2.安装ros-kinetic时候,会遇到ros update失败的问题解决方法:看链接...原创 2022-04-07 14:40:34 · 1349 阅读 · 0 评论 -
Visual Studio 2017 许可证已过期解决方案
参考文章:https://blog.csdn.net/qq_19678579/article/details/76692822原创 2019-03-08 21:38:50 · 18781 阅读 · 1 评论 -
WIN10下OpenCV3.4.10安装+opencv-python调用海康威视摄像头
1.WIN10下OpenCV3.4.10安装:参考(直接看参考的这两篇博客就好):https://blog.csdn.net/flushest/article/details/89746971(参考下载opencv)https://blog.csdn.net/qq_41175905/article/details/80560429(参考配置环境以及往下的操作)2.vs和VC版本对应关系:Visual Studio 2015 vc14 Visual Studio 2017原创 2020-05-21 12:17:58 · 2044 阅读 · 2 评论