Ubuntu18.04 ，安装opencv4.5.4

最新推荐文章于 2023-12-22 12:48:59 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu
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版权

背景

手眼标定时候，需要用到opencv4的findChessboardCornersSB(),所以需要下载opencv4.5.4.

安装

Ubuntu 18.04 安装opencv4.2.0

遇到的问题

安装结束后，出现cv::imshow无法找到哪里定义，如下图所示
在这里插入图片描述
虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库，但是opencv4和ros里的cv_bridge依然有冲突，解决方法看链接

绑个蝴蝶结
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要在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 4.5.4，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，你需要安装OpenCV的依赖项。可以使用以下命令安装所需的软件包： ``` sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev ``` 2. 接下来，从OpenCV的官方GitHub存储库中下载源代码。可以使用以下命令克隆存储库： ``` git clone https://github.com/opencv/opencv.git ``` 3. 进入下载的源代码目录，并创建一个用于构建的新目录： ``` cd opencv mkdir build cd build ``` 4. 现在，使用CMake配置构建。你可以使用以下命令： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ``` 5. 配置完成后，你可以使用以下命令开始构建和安装OpenCV： ``` make -j$(nproc) sudo make install ``` 6. 安装完成后，你还需要配置一些环境变量。可以使用以下命令： ``` sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf ``` 在打开的文件中添加以下内容： ``` /usr/local/lib ``` 然后运行以下命令更新系统库： ``` sudo ldconfig ``` 7. 最后，你可以测试OpenCV的安装是否成功。进入OpenCV源代码目录中的官方示例文件夹，并按照以下步骤执行： ``` cmake . make ./opencv_example ``` 如果你的Ubuntu系统连接了摄像头，你应该能够看到摄像头打开，并且屏幕上会显示“hello,opencv”字样，这意味着安装成功。 这些步骤参考了引用和中提供的安装方法。希望对你有所帮助！
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