psdk 对zed2 推流 之 ffmpeg h264编解码
ffmpeg h264编解码背景数据流程思路理解排坑
背景
需求:需要通过大疆的PSDK发送视频流到大疆M300的遥控器上显示。
数据流程
编码:ROS::Image(BGR)->cv::mat(BGR)->YUV420->h264
解码:h264->YUV420->BGR
思路理解
初识PSDK开发
通过psdk的demo,可以正常推送mp4文件视频流到pilot,证明只要修改这个demo,按帧转换h264发出去就可以播放了。
好的,我抽取自己需要的功能重新封装成mypsdk
原创
2021-12-09 20:33:29 ·
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