ubuntu16.04 UFactory xArm6 xarm_ros环境安装
UFactory xArm6 的xarm_ros开发背景环境部署遇到的问题调试背景最近要对机械臂进行开发控制,部分需求是:机器人导航-摄像头目标检测-3D坐标输入到机械臂-控制机械臂并控制末端喷头消毒环境部署当然是先看官网遇到的问题解决方法:看rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic后缺少什么依赖然后安装每一条依赖:eg: sudo apt-get install ros-kinetic-t
原创
2022-04-25 15:26:35 ·
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