PCL
绑个蝴蝶结
千里马常有而伯乐不常有
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ROS 之rosbsg记录雷达数据、pcd点云合并
rosbsg记录雷达数据转载这位博主pcd点云合并转载这位博主转载 2022-03-23 15:20:40 · 743 阅读 · 0 评论 -
win10 qt 配置 pcl1.8.1
我是看这篇文章的但我用的是跨平台的mingw编译器,而不是msvc,网上又没有mingw的pcl,于是作罢,正确做法应该是让mingw喝msvc版本共存,这样就能正常使用pcl了。原创 2022-03-05 19:49:49 · 375 阅读 · 0 评论 -
PCL去除地面
如图所示:分别是:原图->直通滤波后->取地面的图->取地面的凹凸四边行加地面上的物体图原创 2022-02-17 14:23:57 · 547 阅读 · 1 评论 -
PCL 使用CropHull 滤波器 二维多边形平面抠图3维点云生成多边形内部三维点云例子
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud16(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile("/media/5432-7877/pcl/test/pig/pig.pcd", *cloud16); //定义2D平面点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr boundingbox_ptr(new pcl::Poi...原创 2022-02-12 19:37:14 · 827 阅读 · 0 评论 -
catkin_make 之pcl 添加动态库libLAS
部分转载这位博主: https://blog.csdn.net/arackethis/article/details/43488177方式1(后面camkelist用了该方法)cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) include_directories("/opt/MATLAB/R2012a/extern/include") #directly link to the libraries.LINK_LIBRARIES("/opt/MAT原创 2022-01-20 11:09:39 · 677 阅读 · 0 评论 -
ubuntu vsocde 配置 pcl头文件库
vscode 配置 pcl头文件库ctrl + shift + p输入Edit configuretion在includePath种添加 “usr/include/pcl-1.8/”如果还是没有提示,那么要开启提示,将复选框取消就行还可以修改提示的快捷键,默认ctrl +space 。可改为alt + /,只需要在设置-键盘快捷方式-搜索触发建议-然后修改就好了...原创 2022-01-19 12:32:38 · 1305 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04安装rviz
修改source list,首先备份源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup打开sources.list文件修改sudo vim /etc/apt/sources.list用下面阿里原替换掉文件中所有的内容,保存编辑好的文件deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://.原创 2021-07-09 15:43:08 · 4884 阅读 · 0 评论