20230424uart串口通信

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_uart.h"
//初始化函数
void hal_uart_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符窜
void hal_put_string(const char *string);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接收一个字符串
char* hal_get_string();
#endif

#include"uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	hal_uart_init(); 
	
	while(1)
	{

	//	hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}

#include"uart4.h"
//初始化函数
void hal_uart_init()
{
	//rcc章节初始化
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<16);
	//GPIO初始化
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<4);
	GPIOB->AFRL&=(~(0xF<<8));
	GPIOB->AFRL|=(0x8<<8);
	

	GPIOG->MODER&=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER|=(0x2<<22);
	GPIOG->AFRH&=(~(0xF<<12));
	GPIOG->AFRH|=(0x6<<12);
	
	//uart初始化函数
	USART4->CR1|=(0x1);
	USART4->CR1|=(0x1<<2);
	USART4->CR1|=(0x1<<3);
	USART4->CR1&=(~(0x1<<10));
	USART4->CR1&=(~(0x1<<15));
	USART4->CR1&=(~(0x1<<12));
	USART4->CR1|=(~(0x1<<28));
	
	USART4->CR2&=(~(0x3<<12));
	
	USART4->BRR&=0;
	USART4->BRR|=(0x22B);
	//不分频
	USART4->PRESC&=0;
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<7)));
	//将要发送的数据。放入到发送寄存器中
	USART4->TDR&=0;
	USART4->TDR=str;
	//判断发送寄存器是否发送完成
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<6)));
}
//发送一个字符窜

void hal_put_string(const char *string)
{
	//判断是否为'\0'一个字符一个字符发送
	const char *p=string;
	while(*p!='\0'){
		hal_put_char(*p);
		p++;
	}
	hal_put_char('\n');
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	char ch;
	//判断接收数据寄存器中是否有数据可读
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
	//将接收数据寄存器中内容赋值给ch
	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}

//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
	//循环进行接收
	static char buf[128];
	for(int i=0;i<128;i++){
		buf[i]=0;
	}
	int i=0;
	while(1){
		buf[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);

		if(buf[i]=='\r'){
			break;
		}
		i++;
	}
		hal_put_char('\0');
		hal_put_char('\n');

	//判断字符是否为‘\r’,break
	return buf;
}