Ubuntu18.04 大疆Ｍ100 onboard sdk 开发

大疆官网下载最新的onboard sdk，我的是3.8，我选择的是在linｕｘ上开发

１．解压之后sdk目录下创建build文件夹，选择在终端打开

我用的cmake版本是3.12

输入　cmake ..

然后输入make

make成功后如下：

build目录下可发现如下文件：

2.编辑配置文件

输入　cp ../sample/linux/common/UserConfig.txt bin/

把sample/linux/common下的配置文件复制到build目录下的bin文件夹中

打开bin目录下的配置文件

app_id : your_app_id_here   //App ID
app_key : your_key_here     //Key
device : /dev/ttyUSB0   //USB连接飞控后在电脑中显示的串口名称
baudrate : 230400   //在 DJI Assitant 2 中修改的波特率
id和key需要成为大疆开发者才可以获得

https://developer.dji.com/cn/

获得之后更改id和key即可，且要保持两个UserConfig.txt内容一致

3.运行测试文件

终端输入cd bin

./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt

此时可能会提示如下错误