M100+DJI OSDK+linux（Ubuntu）+ROS+Intel NUC开发

1 最终目标

搭载Ubuntu系统的Intel NUC通过安装DJI OSDK实现对M100的开发。M100是很老的机型了，现在大疆M100都已经停产了，而且官网github上的OSDK已经不支持M100了，如果想要开发，就必须使用旧版的OSDK,如果你需要使用M100，这篇文章正好可以帮到你。

1.1硬件基础

M100无人机、机载计算机（我用的Intel NUC）、UART线（买无人机自带）、USB-TTL线、win10笔记本。

1.2软件配置

机载计算机安装Ubuntu16.04系统、DJI OSDK、win10笔记本安装DJI Assistant2调参软件。

2 配置过程

2.1 硬件连接

第一步：先把螺旋桨卸下来。这很重要。
在硬件方面先要实现Intel NUC与M100之间的通讯。NUC与M100之间通过UART、USB-TTL线、无人机上的URAT-CAN2接口进行通信。
首先附上总的硬件连接框架图：

具体的安装过程如下所示：
其中UART线在无人机包装盒中提供，也可以单独买，下面附上实物图：