Meshlab 将pcd转为ply并在meshlab中显示(warning mesh contains)

最新推荐文章于 2024-01-30 23:10:33 发布
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分类专栏： 软件使用 SLAM 文章标签： pcd ply meshlab mesh contains
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版权

1.将pcd格式的文件转为ply格式

使用pcl库自带脚本 示例如下：

 pcl_pcd2ply 1.pcd output.ply

2.在meshlab中查看可能会有警告，然后什么也不显示，解决方案如下

1)直接将ply文件拖入 meshlab中，可能出现如下错误

2)直接点ok或右上角 然后点击file 保存为ply文件 

3)再次打开此ply文件即可，删除圆圈可更改view->ShowTrackball，想要显示点云颜色记得将右边的Shading设置为None

3.最终显示如下

大米粥哥哥
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