ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK

本文详细介绍了如何在Ubuntu16.04环境下,从下载MYNT EYE 1.x SDK到配置环境,再到安装和构建SDK示例的过程。通过解压SDK、设置环境变量和运行示例代码,用户可成功启动双目测深度功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、下载MYNT EYE 1.x SDK压缩包

首先,点击进入github官网,在右上角的搜索栏中输入mynt,进入如下界面:
在这里插入图片描述
点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入,随后下拉找到百度网盘下载链接:
在这里插入图片描述
点击百度网盘,在MYNT-EYE-SDK/1.X中选择合适的版本,推荐使用1.7和1.8版本。要注意选择的版本要与你系统的版本和opencv的版本相符合。如:

在这里插入图片描述
就是要系统版本为gcc5,opencv版本为3.4.0。其中ubuntu16.04就是gcc5版本。找到符合的版本,下载即可。

2、配置环境

在任意位置打开终端,进行环境配置,输入以下代码:

sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libssl-dev libv4l-dev v4l
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