Ubuntu 18.04安装小觅相机（MYNT-EYE ）驱动

已于 2024-04-18 15:26:52 修改
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分类专栏： 相机 文章标签： 小觅相机
于 2023-02-02 11:35:27 首次发布
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版权

相机中IMU坐标

一、驱动安装

//  这一过程一次就可以，除非改动了相机的代码，需要重新编译一下

  • git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git
  • cd MYNT-EYE-S-SDK-master    // 解压后直接进入文件夹
  • make init
  • make ros                                          // 输入密码

二、启动相机节点

// 另一终端，在 MYNT-EYE-S-SDK-master 文件夹下运行下面的代码

  • source ./wrappers/ros/devel/setup.bash
  • roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch
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