11、 亚稳态

1.恢复时间与去除时间

恢复时间（Recovery time）：与同步电路中的建立时间类似，是指异步控制信号（如寄存器的异步清除和置位控制信号）在“下个时钟沿”来临之前变无效的最小时间长度。这个时间的意义是，异步控制信号在时钟上升沿来临Trecovery时间就要保持稳定，如果保证不了这个最小恢复时间，也就是说“下个时钟沿”来临时，这个异步控制信号不能保证正常执行。

去除时间（Removal time）：与同步电路中的保持时间类似，是指异步控制信号（如寄存器的异步清除和置位控制信号）在“有效时钟沿”之后变无效的最小时间长度。这个时间的意义是，异步控制信号在时钟上升沿后仍需保持Tremoval的稳定时间，如果保证不了这个去除时间，也就是说这个异步控制信号的解除与“有效时钟沿”离得太近，那么依旧不能保证这一异步控制信号能正常执行。

2.什么是亚稳态

概念：亚稳态最终收敛于0或1或者振荡

亚稳态是指触发器无法在某个规定的时间段内到达一个可以确认的状态。

即：如果触发器的输入电压采样时间过短，则触发器需要花很长时间来实现输出逻辑达到标准电平，在这段时间里输出端在高低电平之间处于振荡状态，而不是等于理想输出值。也就是说，电路处于中间态的时间变长，使得电路“反应”迟钝，这就是“亚稳态”。

（例如输入信号在时钟有效沿的建立时间和保持时间之间改变了，导致不满足触发器的建立时间或保持时间，导致输出有一段时间的不稳定态，就是亚稳态。）

3.产生与消除

亚稳态一般发生在跨时钟传输、异步信号采集中以及复位电路中。

在同步系统中，输入总是与时钟同步，因此寄存器的setup time和hold time是满足的，一般情况下是不会发生亚稳态情况的。

（在同步逻辑中只要STA分析过了正常是不会遇到亚稳态问题的，STA分析已经保证了每个触发器都能满足自己的建立时间以及保持时间）。

（1）跨时钟域信号传输

产生：在跨时钟域信号传输时，由于源寄存器时钟和目的寄存器时钟相移未知，所以源寄存器数据发出数据，数据可能在任何时间到达异步时钟域的目的寄存器，所以无法保证满足目的寄存器Tsu和Th的要求，从而出现亚稳态。

消除：对异步信号进行同步处理；如添加两级D触发器、采用握手进行交互等。

（2）异步信号采集

产生：在异步信号采集中，由于异步信号可以在任意时间点到达目的寄存器，所以也无法保证满足目的寄存器Tsu和Th的要求，从而出现亚稳态。

消除：采用FIFO对跨时钟域数据通信进行缓冲设计；

（3）异步复位电路

产生：在异步复位电路中，复位信号的释放时间不定，难以保证满足恢复时间（Recovery Time）以及去除时间（Removal Time），从而出现亚稳态。

消除：对复位电路采用异步复位、同步释放方式处理。