Ros使用

Ros使用

参考ROS——工程路径问题
roscd出现No such package/stack或者rosed出现Couldn’t find package问题
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1. 建立工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
-p的目的是递归建立文件夹。
源码放入，git clone或者自己的源码
注意将该工作空间加入环境变量。

echo "export ROS_PACKAGE_PATH"=~/[newfilename]:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc

将[newfilename]替换为你创建的新文件夹，如果此文件夹不在根目录，注意把其路径也一起加上
第二种加入的方式

临时解决方案:

source ~/catkin_ws/src/devel/setup.bash

永久解决方案:

vim ~/.bashrc

在.bashrc文件最下面中加入ROS工程的setup.bash

输入命令立即生效

source ~/.bashrc

显示ros的界面采用命令：

rosrun rviz rviz

日后再添加。