ROS的使用

１．输入roscore时出现错误：Unable to contact my own server at

修改：

在.bashrc文件中添加以下内容：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

２．显示当前运行的节点和话题

rosrun rqt_graph rqt_graph

　　

 

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