第X届智能车常见问题汇总:(二)甩尾?智能车甩尾

问:大佬们,甩尾是因为差速和舵机速度没配合好吗?还是轮子太滑?

 

 

答1:差速调过头就会甩。

答2:舵机响应有点慢。

答3:pd没调好。

答4:磨一磨轮胎,调一调重心和差速。

答5:摩擦力不够,该涂点软化剂试试。

 

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