最近上手学校一个智能车项目,项目初期踩了很多坑,做个简单小结。
由于是接手上一届学长的,并且以前是跑的最好的一辆车,所以当时对于车的性能无比确信,那么问题也就从这里来了。
车子由于一年的搁置里边很多东西已经不是很好了,当时猜得一个很大的坑是下桥之后的一个检测,检测前方是否有白线,
我们将去年写好的程序烧进32,但是车子一直往前撞,咋都不停,一连两天不断修改程序,但是效果并不理想,无论我怎么改,左侧巡线数值始终加不上去,这个时候调试车子就显得尤为重要。当时由于前边探灯灵敏度问题,导致下桥之后始终没有一个扫到白线,程序进入死循环,然后就各种挂,真滴崩溃,观察车子行进过程,实时做一些调整真的很重要,不要蒙头只搞软件,很可能问题并非出在软件,很可能硬件也有问题,尤其是车子中写的各种循环的时候一定要小心,不然很可能会凉的。