本文探讨了全局变换与局部变换在图形编程中的应用，特别是汽车坐标系与全局坐标系的转换。全局变换在世界坐标系中进行，而局部变换则在模型坐标系中操作。当涉及模型组件的独立变换时，局部变换提供了便利。在OpenGL中，虽然变换顺序看似是先旋转后平移，但实际效果遵循局部变换，即矩阵乘法发生在左边。同时，文章还介绍了行矩阵、列矩阵和方阵的基础知识。
一、全局变换与局部变换
1.Global transformation (全局坐标系变换模式，固定坐标系模式，图形模式）
①全局变换主要是在全局坐标系，也叫世界坐标系中进行变换，基本是定死的，如下图的第一行变换就是全局变换，正方形在xyz坐标系中，先想（10，0，0）方向平移10，再绕z轴旋转45°
②局部变换主要是在局部坐标系，也叫模型坐标系，就是字面意思模型自己的坐标，如下图第二行，第三行变换，当我们以局部坐标系对正方形进行先平移，后旋转的操作时，会发现和全局变换的结果有区别，但是当我们反过来，先旋转，再平移变换，所达到的结果和全局变换的效果一致
2.Local transformation (局部坐标系变换模式，活动坐标系模式，空间模式）
1.如果只有一次变换（旋转、平移、缩放）
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2002
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