看门狗要素以及stm32看门狗

1. 阅读看门狗资料，要把握以下部分
   1. 原理图
   2. 复位CPU条件
   3. 使能以及关闭看门狗
   4. 喂狗（方式  时间）
   5. 寄存器
   6. Debug模式下是否使能
2. stm32包括2个看门狗，拥有不同的时钟
   1. 内置 low-speed clock (LSI  40KHZ) ，用于 Independent watchdog (IWDG)
   2. from the APB1 clock，用于Window watchdog(WWDG)
   3. 区别
      1. IWDG安全性能高，他是独立时钟，独立运行，但是由于时钟独立，因此频率不高（40KHZ）
      2. WWDG适用于对时间要求精准
         1. 时钟来自外部，频率高，可以很高精度
         2. 可以设置喂狗窗口，过早喂狗、过晚喂狗都会复位CPU，可以实现更精准的控制要求
3. 独立看门狗 Independent watchdog (IWDG）
   1. 原理图
      1. 
   2. 复位CPU条件
      1. 倒计时（downcounte