ROS Qt5 librviz人机交互界面开发九（调用外部Qt库，实现播放音频）

最新推荐文章于 2023-11-01 14:42:50 发布

蒋程扬

最新推荐文章于 2023-11-01 14:42:50 发布

阅读量1.2k

点赞数 4

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105491339

版权

本系列教程文章专栏:

ROS机器人GUI程序开发

本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：

在这里插入图片描述
开发交流QQ群： 797497206
完整项目代码：
github

文章目录

前言

我们知道在原生Qt环境中为qt添加外部库的话直接在pro文件里面添加就行了
但是我们的GUI项目是利用cmakelist.txt进行编译的，因此我们添加外部库时只能在dcmakelist.txt中进行添加

这里我主要想实现播放音频的功能，实现返航和设置返航点的语音提示
在这里插入图片描述
则就需要添加 QMultimedia库

一，安装该库

一般ros中自带一些常见的qt基础库，如果库不存在需要在终端通过命令进行安装，或者将qtcreator的lib库添加到环境变量中：
使用系统命令行安装Multimedia库

sudo apt-get install qtmultimedia5-dev

将qtcreator库添加到环境变量（添加到环境变量如果处理不好会导致库冲突，导致部分ui界面不能正常运行）：
qt安装路径需为默认，即为用户的宿主目录，如果安装路径更改了，在下一步配置环境变量中也需要根据自己的实际安装路径进行更改

qt安装路径需为默认，即为用户的宿主目录，如果安装路径更改了，在这里也需要根据自己的实际安装路径进行更改
配置qt环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

添加如下(注意将QT_VERSION改为自己实际版本，我这里版本为5.9.9)：

# QT
export QT_VERSION=5.9.9
export QTDIR=~/Qt$QT_VERSION/$QT_VERSION/gcc_64
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
# export PATH=$PATH:$QTDIR/bin::$QTDIR/plugins/platforms
export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:$QTDIR:$QTDIR/lib/cmake
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/platforms/

# export QT_DEBUG_PLUGINS=1

二，更改功能包的CmakeList.txt文件

在Qt原生项目中添加外部库是在.pro文件中添加：

QT       += multimedia

则在cmake项目中需要在cmakelist.txt中添加：
在find_package添加Multimedia(首字母改为大写)：

find_package(Qt5 REQUIRED Core Widgets Multimedia)

在Set添加Qt5::Multimedia：

set(QT_LIBRARIES Qt5::Widgets Qt5::Multimedia)

添加之后再次右键项目->执行cmake
不出意外的话就编译成功了

三，代码实现

这里我使用的是QSoundEffect，并非QMultimedia（因为此库会出现系统不支持的错误，我索性就直接使用QSound实现）
并且Qsound只支持wav格式的音频：

//刷新返航地点
void MainWindow::slot_set_return_point()
{
    if(media_player!=NULL)
    {
        delete media_player;
        media_player=NULL;
    }
    media_player=new QSoundEffect;
    media_player->setSource(QUrl::fromLocalFile("://media/refresh_return.wav"));
    media_player->play();

}
//返航
void MainWindow::slot_return_point()
{
    if(media_player!=NULL)
    {
        delete media_player;
        media_player=NULL;
    }
    media_player=new QSoundEffect;
    media_player->setSource(QUrl::fromLocalFile("://media/start_return.wav"));
    media_player->play();
}