ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）

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如何实现windows ROS人机交互软件

前言

在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的，并且也能运行rviz之类的，既然rviz都可以在windows上运行，就说明是有库可以支持的。于是本人又进行了一番探索与总结.
本篇教程主要是介绍ROS Windows开发环境的搭建，ROS Windows基本的使用。以及在Windows中编译ROS Qt功能包。

实现效果

1. Windows运行rviz

2. ROS Windows QT 功能包编译并运行

3. ROS Windows Qt 功能包release版本

此release版本是本人将动态库进行打包，可以在未安装ROS的win10上直接运行（仅在一台电脑测试，可能会缺少其他动态库），下载后双击压缩包内的ros_qt_demo.exe即可运行。
经测试可运行在未安装ROS的Win10上并连接Ubuntu的Master主节点，并发布Chatter话题：

左：Ubuntu 右：win10
release地址：github

目录

一，安装windows版本的ROS
1，安装Visual Studio
2，安装ROS
3，创建ROS快捷终端
4，测试安装
二，ROS Windows使用
1,初始化ROS工作空间
2,创建ROS功能包
3,编译ROS功能包
4，添加ROS工作空间到环境变量
5，安装ROS软件包
三，ROS Qt功能包模板的编译与使用

原文地址

原文章地址：古月居