Ubuntu 18.04 创建使用Python3.8虚拟环境

背景

Python虽然好使，Python环境配置一直都让人头大，不想C++用CMake可以解决编译上的各种问题，通常系统当中存在多个Python版本而且存在很多的包，但是不同的程序需要的Python版本和Python包的版本有时候差别很大，这个时候用Python虚拟环境进行隔离，满足不同程序运行的需求。

创建虚拟环境

我们以Python3.8为例，其他Python版本也类似。
首先安装Python3.8以及创建虚拟环境需要的软件包

sudo apt install python3.8 python3.8-venv

我们可以通过下面的命令创建一个Python虚拟环境

python3.8 -m venv <准备创建虚拟环境的路径>

例如

python3.8 -m venv my-env

终端没有任何输出，Linux一个非常经典的名言，没有输出就是最好的输出。表示创建成功，我们可以看到现在目录下面多了一个my-env文件夹。

使用虚拟环境

使用虚拟环境很简单，对于zsh和bash的用户source一下激化虚拟环境的脚本就可以了。

source my-env/bin/activate

我们可以发现我们运行这个脚本过后，终端前面多出了一个括号表示我们现在工作在Python的虚拟环境内。

(my-env) user@user-Laptop:~$ 

我们不管输出python还是python3运行的都是我们创建虚拟环境时的Python版本，这样就不用再改Python版本了，是不是很方便。

(my-env) user@user-Laptop:~$ python
Python 3.8.0 (default, Oct 28 2019, 16:14:01) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
(my-env) user@user-Laptop:~$ python3
Python 3.8.0 (default, Oct 28 2019, 16:14:01) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 
(my-env) user@user-Laptop:~$ python3.8
Python 3.8.0 (default, Oct 28 2019, 16:14:01) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

我们通过pip list查看当前安装的Python包，我们可以发现现在的环境非常干净。OK大功告成。
我们查看当前Python的路径

(my-env) user@user-Laptop:~$ python
Python 3.8.0 (default, Oct 28 2019, 16:14:01) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/usr/lib/python38.zip', '/usr/lib/python3.8', '/usr/lib/python3.8/lib-dynload', '/home/user/my-env/lib/python3.8/site-packages']
>>> 

通过现在的Python的包的搜索路径我们可以很直观的看到所有路径。
之后我们可以用pip安装自己想要安装的包，基于这个环境运行我们想要运行的代码。

退出虚拟环境

退出虚拟环境可以直接关闭当前终端，当前我们也可以使用deactivate命令退出虚拟环境，回到之前终端的正常状态，当前我们退出虚拟环境的时候我们可以发现命令行输入提示符的前面的小括号消失了，表明我们已经退出了虚拟环境。

总结

我们也建立多个虚拟环境，为一个特定的程序建立一个特定的虚拟空间，每个虚拟空间相互不会产生干扰。

后续

对于使用ros的朋友们source相应ros版本的脚本就可以在虚拟环境中使用ros的Python部分相关的东西。
其实所谓的运行环境简单一点的理解无非就是一些环境变量特殊的设定，这些环境变量会对程序的运行产生影响，决定程序的能否正常运行和运行的方向，我们通过source某些特定脚本就会让我们的程序到达某个状态，让我们程序进而运行某一状态。