SAHI是一种切片辅助推理框架,旨在帮助开发人员解决现实世界中的目标检测问题。它通过将图像分成多个切片来提高检测性能,从而克服了现实世界中的一些问题,例如目标尺寸变化,目标遮挡和目标密度变化等。SAHI的核心思想是将图像分成多个切片,然后对每个切片进行单独的检测,最后将检测结果合并起来得到最终的检测结果。这种方法可以提高检测性能,特别是对于小目标的检测效果更好。
下面是一个使用SAHI进行目标检测的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 加载图像
img = cv2.imread('test.jpg')
# 定义切片大小
slice_size = 512
# 获取图像大小
height, width, _ = img.shape
# 计算切片数量
num_slices_h = int(np.ceil(height / slice_size))
num_slices_w = int(np.ceil(width / slice_size))
# 定义检测器
detector = cv2.dnn.readNetFromCaffe('deploy.prototxt', 'model.caffemodel')
# 定义类别标签
class_labels = ['person', 'car', 'truck', 'bus']
# 定义检测结果列表
results = []
# 循环遍历每个切片
for i in range(num_slices_h):
for j in range(num_slices_w):
# 计算切片的坐标
x1 = j * slice_size
y1 = i * slice_size
x2 = min(x1 + slice_size, width)
y2 = min(y1 + slice_size, height)
# 提取切片
slice_img = img[y1:y2, x1:x2]
# 构建输入blob
blob = cv2.dnn.blobFromImage(slice_img, 1.0, (300, 300), (104.0, 177.0, 123.0))
# 进行检测
detector.setInput(blob)
detections = detector.forward()
# 解析检测结果
for k in range(detections.shape[2]):
confidence = detections[0, 0, k, 2]
class_id = int(detections[0, 0, k, 1])
# 如果置信度大于0.5,则将检测结果添加到列表中
if confidence > 0.5 and class_labels[class_id] == 'person':
x = int(detections[0, 0, k, 3] * slice_size) + x1
y = int(detections[0, 0, k, 4] * slice_size) + y1
w = int(detections[0, 0, k, 5] * slice_size) - x
h = int(detections[0, 0, k, 6] * slice_size) - y
results.append((x, y, w, h))
# 在原始图像上绘制检测结果
for (x, y, w, h) in results:
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```