Nvidia Jetson Orin NX（二）环境配置

一、安装Jtop

便于性能监控和检查版本，还是有必要安装一下这个工具的

sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip					
sudo -H pip3 install -U jetson-stats

 完成后启动服务

sudo systemctl restart jetson_stats.service

然后reboot重启

启动后

jtop

即可进入工具界面

方向键切换7INFO可以查看一些版本信息，Q返回

 

二、安装Torch

点开桌面Jetson Zoo，找到PyTorch下与JetPack版本对应的pip wheel，下载。