Windows安装Ros2

最新推荐文章于 2025-03-07 21:55:44 发布

WestBayJ

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分类专栏：边缘计算文章标签： windows 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38681373/article/details/137586737

版权

本文详细描述了如何在Windows系统上安装ROS2，包括安装Chocolatey、Python、OpenSSL、VisualStudio、OpenCV、Qt5等依赖库，以及RTIConnextDDS和Ros2的配置过程，以解决在Windows环境下使用ROS2和深度摄像头SDK的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

本来在Ubuntu下使用Ros就足够了，然而windows也需要使用深度摄像头的SDK，官方给的例子运行不成功，只能考虑曲线救国。

ROS2 Documentation: Humble，文档提供了各平台安装流程，按照步骤执行就可以。

一、安装Chocolatey

管理员运行cmd，输入运行安装

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "[System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

输入，验证安装结果，出现版本号即安装完成。