cocos2dx Quaternion 四元数(1/2)

最新推荐文章于 2022-11-20 21:51:30 发布
最新推荐文章于 2022-11-20 21:51:30 发布
阅读量586 收藏
点赞数 2
分类专栏： cocos2dx
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38877858/article/details/102832020
版权
本文介绍了四元数在三维旋转中的应用，强调了从学习复数开始理解四元数的重要性。作者分享了学习四元数的资源，并探讨了旋转的几何意义，包括左手定则和右手定则。文章提到了四元数旋转的半角原理，以及为何在旋转中使用四元数的共轭。最后，预告了下一篇文章将讨论cocos2dx中的四元数实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这篇文章只是我学完四元数之后的一些理解，其实是对别人理解的理解，有些地方我理解但是没有写下来，如果真的想深入的学习四元数，建议从学习复数开始。
这个知识点需要几何想象的天赋和学习的耐心，缺一不可，慢慢啃不要急躁。
推荐几个学习的视频

  1. b站的四元数讲解 四元数的可视化
  2. 接上第二集四元数的可视化2
  3. 四元数的演示上面视频里的四元数交互图

第一个视频讲原理多一些，第二个视频会说一些旋转的具体计算，但你不看第一个肯定看不懂第二个【笑
在下面会简单的介绍一些原理和解析方面的东西，但是很多等式没有列出，需要再查找别的资料来学习。

四元数在三维上的投影
这是一个四元数在三维上的投影，他的方程如下
（其实原方程应该表示为p=w+xi+yj+zk 四维坐标就是(w, x, y, z)
四元数方程

最低0.47元/天 解锁文章
Sakura Teoh
关注
专栏目录
四元数与3D旋转实例！ Cocos Creator 3D Quternion !
白玉无冰
10-24 3977
用几个实用的例子带你理解四元数!文末获取完整项目！前言本文不会讲太多四元数公式的推导过程，重点讲讲几个接口的使用和个人理解。阅读本文可能需要一些前置的知识（但不限于这些知识点）：向量 （...
cocos2dx kazmath 分析
阿祖的博客
10-06 5444
在分析CCDirector的时候再设置投影矩阵的函数里分别对 view matrix 与 projection matrix进行了设置，用到了kazmath模块里面相关的功能，在cocos2dx的节点系统里面的CCNode也用到了kazmath，来实现坐标的变换。 总的感觉kazmath是一个非常有用的一个底层类，封装了 很多有用的函数（研究函数的实现能够加强对相关数学知识的理解），想要
cocos2d-x math之Quaternion封装
游戏开发、游戏引擎开发、逆向破解爱好者
03-31 614
Quaternion.h代码如下： #ifndef QUATERNION_H_ #define QUATERNION_H_ #include "Vec3.h" class Mat4; /** * Defines a 4-element quaternion that represents the orientation of an object in space. * * Qua...
cocos2d-x中绘制3D图形--3D ToolKit for cocos2dx实现原理
weixin_34249367的博客
05-13 241
首先：了解具体情况请看这里：https://github.com/wantnon2/3DToolKit-for-cocos2dx 在看代码之前，最好还是先把项目git下来执行一下demoproject：）  ToolKit的代码都在c3dToolKit文件夹下，demo test1的代码在Classes中。 以下通过对ToolKit中重点类进行分析来说明实现思...
cocos2dx实现3d拾取注意事项
weixin_34376986的博客
01-14 126
用的是cocos2dx 3.x，如果是真机测试，glview = cocos2d::GLViewImpl::createWithRect(...)和glview->setDesignResolutionSize(...)都得传设备的分辨率，才能使拾取的结果正确。     bool AppDelegate::applicationDidFinishLaunching() {     ...
Cocos2d-x 3.x 图形学渲染系列四
海洋个人博客
01-05 3051
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人，已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社 和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等书籍 包围盒是一个简单的立体几何空间，它里面可包含着复杂形状的物体。给物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测，如果读者使用过Unity3D引擎，该引擎一共分为以下几种碰撞体：
Cocos2d-x教程(34)－三维物体OBB碰撞检测算法
Cocos2d-x,IOS,游戏，开发/交流/学习/资源 马宗扬
09-30 8660
Cocos2d-x 3.3beta0 使用OBB包围盒碰撞检测。
unity初识之Quaternion和旋转
只爱艾薇儿
03-02 1万+
与之前做2d游戏不一样，3d游戏中，角度变换，用四元数来表示和计算 什么是欧拉角 四元数 欧拉旋转 一个女生的文章 unity对于四元数的定义 在学习3d数学或者学习shader的书籍里，都会有一章是先学下向量，矩阵的知识。矩阵的几何意义是变换，几种变换里用的多的也是unity的Transform组件中用到的：平移，旋转(rotation)，缩放(scale)。 缩放和旋转是一个线性...
从零开始のcocos2dx生活（二）Node
软不隆冬的er更
07-25 1832
节点 Node 文章目录节点 Node前言变量初始化获取节点依赖的计数器获取节点的描述（获取节点的Tag）节点的局部层顺序值（LocalZOrder）获取节点的LocalZOrder的值相同等级子节点具有相同ZOrder时设置绘制顺序节点的全局层顺序值(GlobalZOrder)节点的缩放（scale）设置缩放大小获取缩放大小节点位置(pisition)设置节点在父坐标系中的位置 /?兼容旧...
cocos2dx 3D 学习
domzhaosh
12-10 677
Cocos2d-x屏幕适配之Sprite绘制原理 http://tonybai.com/2014/05/13/sprite-draw-principles-of-cocos2dx-screen-adaptation/ 这篇文章 讲述了 关于 屏幕适配的openGL 的 原理（视口变换） Cocos2d-x 3.0多线程异步资源加载 htt
cocos2dx 3d开源项目 fantasyWarrior3D 从零走起 3 [BattleScene]
一个游戏制作人的自我修养
12-01 4108
cocos2dx 3d开源项目 fantasyWarrior3D 从零走起 3 [BattleScene]
cocos2D-X源码分析之从cocos2D-X学习OpenGL（19）----旋转表示法
手机游戏开发学习笔记
06-15 5903
从数学上表示旋转，可以有三种表示方法：矩阵法，欧拉角法和四元数法，我们之前已经介绍了矩阵法，它有个问题，就是容易造成万向节死锁，所谓万向节死锁，就是当绕一个轴旋转到90度的时候，再绕另外两个轴旋转的结果都是一样的，也就是说少了一个自由度，另外矩阵法其中有无用的数据，造成内存的浪费。       欧拉角法是由欧拉在十八世纪提出，它由三个角表示：俯仰角，yaw偏航角，roll滚转角。struct Eu
CocosCreator之KUOKUO带你V2.1.0的3D尝鲜以及欧拉角和四元数简单使用
kuokuo666的博客
11-29 3883
本次引擎2.1.0 编辑工具VSCode 啊哈，终于盼到了官方发布3D的这一天。这么鲜的事怎能自己独享？ 来，我们一起开封CocosCreatorV2.1.0 嗯，，，熟悉的界面！ 诶？人性化了，‘浏览’的位置终于变了！！！ 啊哈！开封第一印象不错。 来，新建个项目。 让我们来找不同！！ 嗯，找到了，第一个： 灰色变成了蓝色： 第二个： 边距变小了大约5像...
用cocos实现的立方体旋转查看页面
最新发布
q314235965的专栏
11-20 828
cocos进入3.x时代，我也努力跟进，实现了一个将页面映射到立方体上进行旋转查看的效果。
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
weixin_34367257的博客
11-23 1万+
四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那...
Quaternion 四元数
清风ai明月的专栏
07-20 964
四元数用于表示旋转。   静态属性： identity 不旋转     Quaternion.LookRotation 注视旋转 static function LookRotation (forward : Vector3, upwards : Vector3 = Vector3.up) : Quaternion 参数forward可以理解为一个方向向量，Quaterni...
彻底搞懂四元数
热门推荐
爱冒险的技术宅
09-03 10万+
提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味
CocosCreator3D之视角移动
kuokuo666的博客
11-21 5291
摘要 你是否困惑于 CocosCreator3D 的视角与移动？KUOKUO 带你搞定！底部源码相送！ 正文 版本说明 使用 CocosCreator3D 的 1.0.1 版本演示。 模型的移动 在二维和三维的移动控制中，对于平面移动，虽然也都是控制两个方向，但是还采用角度计算的方式会出现很多问题，毕竟还有第三个轴。我们要转变思维，从 Math.sin 与 Math.cos 转变为 Vec3 ...
利用cocos2d开发iPhone/iPad游戏：梦想成真指南
《中文Learn iPhone and iPad cocos2d Game Development》是一本专为想要进入游戏开发领域，尤其是针对苹果设备iPhone、iPod Touch和iPad的开发者设计的指南。作者杨栋以其丰富的游戏开发经验，鼓励读者投身于游戏...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值