CAN详解--书籍、网站

一、书籍

1、《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》 [第二版],作者 牛跃听,周立功
2、《CAN总线应用层协议实例解析》 作者 牛跃听 周立功
3、《CAN 入门书》 作者 瑞萨科技
4、《项目驱动-CAN-bus现场总线基础教程》 作者 周立功
5、《清华大学教程——CAN总线原理及应用》
6、《上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理》

二、网站

1、CAN_Introduction_and_Fundamentals
2、致远电子汇总的CAN资料
3、CAN_bus_wiki
4、为什么CAN能取代RS485?ZLG
5、CAN总线抗干扰的6条“军规” ZLG

三、资料链接

1、CAN资料汇总(极全)

s32ksdkcan组件详解:canpal-flexcan是一种用于s32k系列芯片的CAN(Controller Area Network)组件,用于实现CAN总线通信。下面将详细介绍canpal-flexcan的使用和原理。 canpal-flexcan的使用是通过s32k芯片上的FLEXCAN(Flexible Controller Area Network)模块实现的。FLEXCAN模块是一个完全兼容CAN2.0B标准的硬件模块,其中包含了CAN控制器和CAN收发器。 可以通过canpal-flexcan组件来配置和控制FLEXCAN模块的工作方式。首先,我们需要使用canpal-flexcan提供的API函数来初始化FLEXCAN模块,包括设置波特率、模式、中断、滤波器等。然后,我们可以使用canpal-flexcan提供的API函数来发送和接收CAN帧。 canpal-flexcan的原理是基于CAN协议的工作原理。CAN协议是一种串行通信协议,它使用了非归零编码(NRZ)和差分信号传输来实现高速、可靠的通信。CAN协议中使用了标识符来识别不同的消息,并使用了帧格式来定义消息的结构。 FLEXCAN模块将CAN协议的物理层和数据链路层功能集成在一起,通过硬件实现CAN消息的发送和接收。FLEXCAN模块包含了一个CAN控制器,负责管理发送和接收的缓冲区和过滤器,以及一个CAN收发器,负责将CAN数据转换成差分信号进行传输。 在发送CAN帧时,canpal-flexcan将CAN帧的数据、标识符等信息写入FLEXCAN模块的发送缓冲区,然后通过CAN收发器将数据转换成差分信号进行传输。在接收CAN帧时,canpal-flexcan从FLEXCAN模块的接收缓冲区中读取数据和标识符,并进行解析和处理。 总之,canpal-flexcan是s32k系列芯片中用于CAN总线通信的组件,通过配置和控制FLEXCAN模块的工作方式来实现CAN消息的发送和接收。可以根据CAN协议的工作原理来理解canpal-flexcan的使用和原理。
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