雷达 距离-方位(RA)图目标检测 一些笔记（持续更新）

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距离方位角大致测量过程

射频数据的特性（对于目标检测而言）

一些要素

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最近在看RODNet，顺便记录一下上面提到的有关雷达的玩意儿。

距离方位角大致测量过程

Chirp信号 -> 目标 -> 反射回波 -> 预处理 -> 快速傅里叶变换 -> 距离测量 -> 低通滤波去除高频噪声 -> 第二个快速傅里叶变换（不同接收天线）-> 方位角信息 -> 距离-方位角图

对于上面的预处理，还得去研究研究包括哪些方法。

射频数据的特性（对于目标检测而言）

1. 丰富的运动信息

根据无线电信号的多普勒原理，包含了丰富的运动信息。物体的速度及其随时间的变化规律取决于物体的表面纹理信息、大小和形状细节等。例如，非刚体(如行人)的运动信息通常分布广泛，而对于刚体(如汽车)，由于多普勒效应，其运动信息应该更一致。为了更好地利用时间信息，我们需要考虑将多个连续的雷达帧而不是单个帧作为系统输入。

2. 不一致的解决方案

由于雷达硬件技术指标的限制，如天线数目和天线间距的限制，雷达通常具有较高的距离分辨力和较低的方位角分辨力。

3. 复数（Complex numbers）

无线电信号通常用包含频率和相位信息的复数表示。用典型的CNN架构来建模这类数据是不寻常的。

一些要素

对于以上特性，雷达目标检测方法需要具备以下要素：

1. 提取时序信息
2. 解决多尺度空间里的问题
3. 能够处理复数数据