读码方案基础知识总结

1.方案搭建流程图

2. 了解需求

在实际制定解决方案的过程中，需要从以下几个方案了解客户需求。

2.1 包裹相关需求

2.2 传送带相关需求

2.3 通讯相关需求

2.4 其他需求

3.选型计算公式

实际项目中，如何判断条码码制类型，可通过以下工具去判断码制类型。

3.1 一维码最小间距计算

一维码最小间距计算：条码中最细的窄宽或窄条的物理尺寸.

粗略计算可以用相机或手机拍摄一张靠的比较近的图片, 用画图工具打开图片:

a)用画图工具可以得到条码长度(第一条黑条到最后一条黑条的像素距离)在图片中占的像素值A
b) 用卡尺(卷尺)测试出条码实际长度B(mm)
c)用画图工具找到最细的那条(白条或黑条),测量出像素值C
d) 根据等式A/B=C/D, 得到最小间距D(mm)

3.2 二维码最小模块计算

二维码最小模块计算：最小模块的边长的物理尺寸，注：1mil=0.0254mm
粗略计算可以用相机或手机拍摄一张靠的比较近的图片, 用画图工具打开图片:

a) 用画图工具可以得到二维码长度(外边缘到外边缘)在图片中占的像素值A
b) 用卡尺(卷尺)测试出条码实际长度B(mm)
c)用画图工具找到最小黑色模块，测量出像素值C
d) 根据等式A/B=C/D, 得到最小模块物理尺寸D(mm)

3.3 相机镜头选型

3.3.1 根据速度选择相机

卷帘快门（Rolling shutter）：卷帘快门采用的是逐行曝光的方式，整个过程会持续比较久，在拍摄运动物体时，图像会产生拉伸畸变。
全局快门（Global shutter）：整幅场景在同一时间完成曝光，适用于运动物体拍摄，图像不会产生拉伸畸变。

3.3.2 镜头选择

1.当补光足够的条件下，选择焦距越大的镜头，景深越大（工作距离越大）
2.镜头与相机组合时像素及靶面尺寸要求：镜头的靶面尺寸>=相机的靶面尺寸
3.根据客户的安装空间进行选择：工作距离一般控制在500-2000mm左右

3.3.3 工作距离计算

工作距离一般控制在500-2000mm左右。

相机选型固定后，一般客户会对工作距离有要求，据客户要求的工作距离再选择合适焦距的镜头：该公式可用于初略成像计算。

1.ccd_size = 横向分辨率像元尺寸/1000
2.ccd_size/视场 = 焦距/工作距离
3.工作距离=视场焦距/ccd_size

3.4 读码能力集

3.4.1 一维码算法能力集

1.条码最小单元宽度（窄条、窄空）在图像中至少占到1.4个像素条码
2.高度在图像中至少占到12个像素，宽度小于550个像素
3.静区最好>30个像素
4.一维码建议真值建议256以下

3.4.2 二维码算法能力集

1.模块尺寸至少占到4个像素
2.模块尺寸不超过15个像素
3.单边（二维码完全包含的正的矩形框的边长）像素不能太多（DM<750像素，QR<750像素）
4.二维码真值支持到1024
5.静区>2个模块尺寸

3.4.3 堆叠码算法能力集

1.条码最小单元宽度（窄条、窄空）在图像中至少占到1.4个像素
2.条码高度在图像中至少占到12个像素，宽度小于550个像素
3.静区最好>60个像素
4.堆叠码最小模块的横纵比例PPM值比例支持1:1~1:6，建议不要到1：6

评估方案时尽量留出余量还是按照一维码1.4个PPM，二维码4个PPM最好。避免由于PPM太极限造成读码不稳定。

3.5 单相机最大视野范围计算

3.5.1 根据视野选择相机

根据一维码最小单元宽度、二维码模块尺寸可计算出最大视野范围。
注意：均是物理尺寸

3.5.2 一维码

横向视野 = 横向分辨率*最小单元宽度/1.4
竖向视野 = 竖向分辨率*最小单元宽度/1.4

注：确认条码高度是否占到16个像素以上。
举例：以2000万相机为例: 10mil 条码横向视野=5440100.0254/1.4=1151mm。
实际选型计算例子如下图：

3.5.3 二维码

横向视野 = 横向分辨率*模块尺寸/4
竖向视野 = 竖向分辨率*模块尺寸/4

举例：以2000万相机为例: 20mil 二维码横向视野=5440200.0254/4=690mm。

3.6 五面扫码公式计算

3.6.1 有效帧计算

1.有效帧 = ｛（竖向上景深视野范围 – 条码长度）/传送速度 ｝*   最大处理帧率
2.需要保证有效帧 ≥ 2帧以上

举例：2000万相机（最大处理帧率12帧），上景深视野500mm，条码长度60mm，传送带速度1.5m/s。
有效帧=｛(500-60/(1000*1.5)｝*12 = 3.52帧

3.6.2 曝光计算

一维码曝光时间 = 单像素精度/传送速度=下景深视野/（分辨率*速度）*1000=最小单元宽度/ (1.2*速度)*1000 us
二维码曝光时间 = 单像素精度/传送速度=下景深视野/（分辨率*速度） *1000 =最小模块宽度/ (4*速度)*1000 us

举例： 10mil条码，速度1.5m/s，一维码曝光时间 = 141us。

3.6.3 运行效率计算

运行效率 =  3600s / {{包裹平均长度 + 包裹间距）/传送速度 ｝件/小时

举例：包裹平均长度800mm，包裹间距500mm，传送带速度2m/s。
运行效率 = 3600s/{(800+500)/1000/2}= 5538 件/小时。

3.6.4 相机个数计算

1.需测视野=近端视野*相机个数N —条码长度*(N-1)
2.相机个数N=(需测视野—条码长度)/(近端视场—条码长度)

举例：传送带宽度1000mm，条码长度60mm，近端视野500mm，N=2.13，需要两个相机，上视野稍微有点盲区，计算出来一般会是小数，根据客户的成本等要求,来确定相机的个数

3.6.5 多相机相机间距计算

1.相机之间的间隔：
如图，L表示重叠区域，为需要识别的条码长度，
相机之间的间隔=上景深视野-L
举例：上景深视野500mm，条码长度60mm → 相机间隔=440mm
2.按照指定的架设高度及计算出的相机间隔对相机进行架设；

3.6.6 上视野计算

上景深视野=相机间距*（N-1）+单相机的上景深视野

举例：相机间距440，相机个数2，上景深视野500mm → 上景深视野=940mm。

3.6.7 下视野计算

下景深视野=相机间距*（N-1）+单相机的下景深视野

举例：相机间距440，相机个数2，下景深视野700mm → 上景深视野=1140mm。

4.一维码方案搭建例程

根据以下一维码六面读码需求，搭建一个方案

4.1 计算视野工作距离

单相机能力：算法能力按照1.4个像素计算

4.1.1 下景深视野计算

按1.4个像素算最大横向视野 = 横向分辨率*最小单元宽度/1.4=5440*10*0.0254/1.4=987 mm≈990mm
按1.4个像素算最大竖向视野 = 竖向分辨率*最小单元宽度/1.4=3648*10*0.0254/1.4=660mm

4.1.2 工作距离计算

ccd_size = 横向分辨率*像元尺寸/1000=5440*2.4/1000=13.056
工作距离 = 视场*焦距/ccd_size=990*20/13.056=1516mm≈1520mm

4.1.3 上景深视野计算(景深700mm）

视场=工作距离*ccd_size/ 焦距=(1520-700）*13.056/20=535mm ≈540mm

4.2 顶面计算及架设方案

4.2.1 顶面相机个数计算

视野范围1000mm，条码长度60mm

相机个数N=(需测视野—条码长度)/(近端视场—条码长度）=（1000-60/（540-60）=1.95 ≈2个

4.2.2 顶面相机间隔计算

主要指重叠区域

相机之间的间隔=上景深视野-L=540-60=480mm

4.2.3 顶面上下景深视野计算

上景深视野=相机间距*（N-1）+单相机的上景深视野=480*（2-1）+540=1020mm
下景深视野=相机间距*（N-1）+单相机的下景深视野=480*（2-1）+990=1470mm

4.3 侧面计算及架设方案

4.3.1 侧面相机个数计算

视野范围700mm，条码长度60mm

相机个数N=(需测视野—条码长度)/(近端视场—条码长度）=（700-60/（540-60）=1.33 

看客户的成本进行选择，如果需要700mm全覆盖，可以选择2个，如可以接受近端存在盲区（不易出现这种极限情况），可选择一个。

4.3.2 相机架设高度

相机架设高度=近端视野/2=540/2=270mm

4.3.3 侧面上下景深视野计算

近端景深视野=相机间距*（N-1）+单相机的上景深视野=480*（1-1）+540=540mm
远端景深视野=相机间距*（N-1）+0.5*（单相机的上景深视野+单相机的下景深视野）=480*（1-1）+0.5*（540+990）=765mm（如图中的①+②+③）

在视野最近端存在160mm的盲区，在左右的边缘各舍去150mm的区域。

4.4 前后面计算及架设方案

4.4.1 前后面相机个数计算

视野范围 宽度1000mm，高度700mm，条码长度60mm）
相机架设在传送带上方1050mm高度，斜着往下照，镜头距离包裹0mm位置1520mm，图像区域呈现梯形，0mm高度990mm视野，700mm高度670mm视野，该参数可经过测试获取。

相机个数N=(需测视野—条码长度)/(近端视场—条码长度）=（1000-60/（670-60）=1.54个

客户的成本进行选择，如果需要1000mm*700mm全覆盖，可以选择2个，如可以接受某些极限存在盲区（根据包裹状态，不易出现这种极限情况），可选择一个。

4.4.2 视野范围计算

0mm高度视野范围 = 990mm
700mm高度视野范围 = 670mm

相机架设在传送带上方1050mm高度，斜着往下照，镜头距离包裹0mm位置1520mm，水平距离1100mm。