OpenSim使用过程问题汇总（1）

OpenSim原理：OpenSim以肌肉形态参数为基础建立通用人体肌肉骨骼模型，我们可以通过实验室测得的实验数据对通用模型进行缩放，从而建立符合个体特征的个性化模型；接着通过逆向运动学求解，使建立的模型与人体实际情况最佳匹配；然后通过RRA方法把外部力，即地面反作用力与人体惯性参数相结合，把逆向动力学计算时的误差控制到最小；最后通过CMC改变肌肉参数，得到模拟仿真结果。

OpenSim的人体建模理论主要来源于Hill方程和Hill肌肉三元素模型（见下图）。整个模拟过程主要由模型缩放（scaling）、逆向运动学（inverse kinematics, IK）、残差缩减（residual reduction algorithm, RRA） 和 肌肉计算控制（computed muscle control, CMC） 四步组成。

OpenSim优点： 由于OpenSim具有对肌肉形态参数控制精细、计算误差小、计算速度快等特点，越来越多地被应用在神经肌肉性疾病病因分析、动作的神经肌肉控制策