Behavior Tree 行为树的学习

1.创建巡逻的敌人

设置两个点的位置

地形要烘焙

添加Nav

2.控制主角的移动

player要NavMeshAgent组件移动，需要Targetposition

3.自己创建一个Seek脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;


//这个任务脚本的作用就是控制游戏物体到达的目标位置
public class Myseek : Action {//这个任务的调用behavior designer 行为控制的
    public float speed;
    public Transform target;  //这个是我们要到达的目标位置
    public float arriveDistance = 0.1f;
    private float sqrArriveDistance;
    public override void OnStart()
    {
        sqrArriveDistance = arriveDistance * arriveDistance;
    }
    //当进入到这个任务的时候，会一直调用这个方法，一直到任务结束，你返回一个成功或者失败的状态 那么任务结束
    //如果返回一个running的状态，那这个方法会继续调用
    public override TaskStatus OnUpdate()  //这个方法的调用频率，默认是跟Unity里面的帧保持一致的
    {
        if (target == null)
        {
            return TaskStatus.Failure;
        }
        transform.LookAt(target.position);  //直接朝向目标位置
        transform.position=Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, speed * Time.deltaTime);
       if((target.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)  //没有开平方
        {
            return TaskStatus.Success;  //如果距离目标位置的距离比较小，认为到达了目标位置，直接return成功
        }
        return TaskStatus.Running;
    }


}