IIC通信

1.物理层

1）IIC 由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。

2）通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。

3）在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485也为半双工，SPI和uart为双工。

2.总线特征

 1）IIC总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(地址通过物理接地或者拉高，可以从I2C器件的数据手册得知，如TVP5158芯片，7位地址依次bit6~bit0:x101 1xxx, 最低三位可配，如果全部物理接地，则该设备地址为0x58, 而之所以7bit因为1个bit要代表方向，主向从和从向主)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

2）IIC总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制，如果所挂接的是相同型号的器件，则还受器件地址位的限制。

3）IIC总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

4）IIC总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。

5）模拟IIC的传输速率

3.总线协议

1）数据有效性

在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

2）起始+终止

起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件

结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件

要注意起始和终止信号都是由主机发出的，连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

3）应答

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。

从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

4.数据帧格式

1）写过程

（1）主机在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始
（2）主机接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0为写）
（3）相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0）
（4）主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据
（5）从机收到数据后返回一个应答信号 ACK
（6）主机收到应答信号后再发送下一个数据字节
（7）当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后，通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信

注意：

（1）主机通过发送地址码与对应的从机建立了通信关系，而挂接在总线上的其它从机虽然同时也收到了地址码，但因为与其自身的地址不相符合，因此提前退出与主机的通信；

（2）主机的一次发送通信，其发送的数据数量不受限制。主机是通过 P 信号通知发送的结束，从机收到 P 信号后退出本次通信；

（3）主机的每一次发送后都是通过从机的 ACK 信号了解从机的接收状况，如果应答错误则重发。

2）读过程

（1）主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中 R/W=1）

（2）对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据
（3）主机收到数据后向从机反馈一个应答信号
（4）从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据
（5）当主机完成接收数据后，向从机发送一个“非应答信号（ACK=1）”，从机收到ACK=1 的非应答信号后便停止发送
（6）主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线结束通信

注意：主机所接收数据的数量是由主机自身决定，当发送“非应答信号/A”时从机便结束传送并释放总线（非应答信号的两个作用：前一个数据接收成功，停止从机的再次发送）。

5.常见问题

1）IIC没有校验